opencv C++ tworzenie obiektu Mat z Android NV21 bufor danych obrazu

Question

Mam zaimplementowałem aplikację Android, która uruchamia kamerę i wysyła cały bufor podglądu do natywnych komponentów przy użyciu interfejsu JNI. Ponieważ dane podglądu są w formacie obrazu NV21, muszę utworzyć z niego instancję cv :: Mat. Szukałem go i znalazłem poniższe rozwiązanie:

cv::Mat _yuv(height, width, CV_8UC1, (uchar *) imagebuffer); 

where imagebuffer is jbyte* 

Nie należy jednak oczekiwać oczekiwanego obrazu na wyjściowym obrazie. Wszystko jest wypełnione losowymi liniami itp. Czy ktoś wie, jak dokładnie mogę to zrobić?

Answer 1

Konieczna jest konwersja obrazu YUV na obraz RGBA.

cv::Mat _yuv(height+height/2, width, CV_8UC1, (uchar *)imagebuffer); 
cv::cvtColor(_yuv, _yuv, CV_YUV2RGBA_NV21); 

Zazwyczaj obrazy YUV się 1 obrazów z kanałów 1.5*height (jeśli były RGB skali szarości).

Można też utworzyć nową Matę i przekazać tablicę Jint do natywnej funkcji i użyć tej tablicy do ustawienia pikseli bitmapy.

jint *_out = env->GetIntArrayElements(out, 0);  

cv::Mat _yuv(height + height/2, width, CV_8UC1, (uchar*)imagebuffer); 
cv::Mat _rgba(height, width, CV_8UC4, (uchar *)_out); 

cv::cvtColor(_yuv, _rgba, CV_YUV2RGBA_NV21); 

env->ReleaseIntArrayElements(out, _out, 0); 

W Javie

bitmap = Bitmap.createBitmap(width, height, Bitmap.Config.ARGB_8888); 
pixels = new int[width * height]; 

native_function(height, width, bytedata, pixels); 

bitmap.setPixels(pixels, 0, width, 0, 0, width, height); 

Answer 2

1-szy odpowiedź może nie działa jako właściwy kolor obrazu. ten kod jest moją odpowiedzią.

cv::Mat yuv(height+height/2, width, CV_8UC1,(uchar *)nv21ImageBuffer); 
    cv::Mat converted(height, width, CV_8UC3); 
    cv::cvtColor(yuv, converted, CV_YUV2BGR_NV21); 
    cv::imwrite("anywhere/colorImage.jpg",converted);