Powracający obiekt Mat z natywnego kodu do java w OpenCV

Question

Mam aplikację OpenCV dla systemu Android. Większość jego kodu znajduje się w Javie, ale mam jedną funkcję, która jest w C. Funkcja pobiera obiekt Mat i zwraca nowy.

Moje pytanie brzmi: jak zwrócić Mat z natywnego kodu do Java? Nie można znaleźć żadnego przykładu.

Dzięki.

Answer 1

Dzisiaj musiałem zwrócić Mat z natywnego kodu. Zacząłem od "Tutorial 2 Advanced - 2. Mix Java + Native OpenCV", który już przekazuje dwa obiekty Mat (Images capture from camera) do natywnego kodu. Ale chciałem wrócić wyodrębnione funkcji, więc dodałem jlong addrDescriptor z podpisem:

extern "C" { 
JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial4_Sample4View_FindFeatures(JNIEnv* env, jobject thiz, jlong addrGray, jlong addrRgba, jlong addrDescriptor) 
{ 
    Mat* pMatGr=(Mat*)addrGray; 
    Mat* pMatRgb=(Mat*)addrRgba; 
    Mat* pMatDesc=(Mat*)addrDescriptor; 
    vector<KeyPoint> v; 

    //OrbFeatureDetector detector(50); 
    OrbFeatureDetector detector; 
    OrbDescriptorExtractor extractor; 
    detector.detect(*pMatGr, v); 
    extractor.compute(*pMatGr, v, *pMatDesc); 
    circle(*pMatRgb, Point(100,100), 10, Scalar(5,128,255,255)); 
    for(size_t i = 0; i < v.size(); i++) { 
     circle(*pMatRgb, Point(v[i].pt.x, v[i].pt.y), 10, Scalar(255,128,0,255)); 
    } 
    } 
} 

W części java I dodaje Mat

private Mat descriptor; 
descriptor = new Mat(); 

Metoda getNativeObjAddr() załatwia sprawę. Mata jest przydzielana w języku Java, a jej adres jest przekazywany do kodu natywnego, dlatego nie ma żadnego wyraźnego powracania.

FindFeatures(mGraySubmat.getNativeObjAddr(), mRgba.getNativeObjAddr(), descriptor.getNativeObjAddr()); 
Log.i("desc:" , descriptor.dump()); 

Mat wypełniono wymaganych danych i jest dostępny bezpośrednio w kodzie java po invokation zwrotów JNI.

Gdzieś indziej w kodzie mata jest zwolniony:

if (descriptor != null) 
    descriptor.release(); 
descriptor = null;