Mam wymóg budowania jednostki pomiarowej inercyjnych (IMU) z następujących czujników:Najlepsza książka do nauki połączenie czujnika, szczególnie w odniesieniu IMU i GPS integracji
- Przyspieszeniomierz
- żyroskop
- magnetometr
Muszę zintegrować te dane, aby określić położenie platformy czujników i związanych z nimi sił zewnętrznych (np. Odjąć przechylenie od przyspieszenia liniowego).
Muszę użyć tych informacji, aby uzupełnić standardową jednostkę GPS, aby zapewnić wyższe, spójne pomiary niż sam GPS.
rozumiem podstawowe wymagania tego problemu:
- Integracja czujników. (Aby anulować szumy, odejmij przyspieszenie).
- Usuń szum. (Filtr Kalmana)
- Zintegruj pomiar IMU z GPS.
Choć istnieją różne biblioteki obecnie około że zrobi to za mnie (http://code.google.com/p/sf9domahrs/) Muszę zrozumieć mechanizmów zaangażowanych do poziomu, gdzie jestem w stanie wyjaśnić techniki do innych osób po I wprowadziły rozwiązania.
Szukałem następujących zasobów, ale nie jestem pewien, który powinienem wybrać ... Potrzebuję czegoś, co obejmuje Sensor Fusion, filtrowanie, IMU, integracja.
Multisensor-Fusion-Integration-Intelligent-Systems
Positioning-Systems-Inertial-Navigation-Integration
Mechatronics-Intelligent-Systems-Off-road-Vehicles
Autonomous-Flying-Robots-Unmanned-Vehicles
Mam nadzieję, że ktoś z doświadczeniem w tej dziedzinie może dostarczyć żadnych rekomendacji.
Wielkie dzięki.
Może mógłbym polecić więcej, ale należy wiedzieć, co chcesz śledzić. Piesi? Samochody? Małe samoloty? Prosimy o bardziej szczegółowe informacje na temat swoich wymagań i powiedz nam więcej o problemie, który próbujesz rozwiązać. – Ali