Korzystanie z macierzy. Obracać w OpenGL ES 2.0

Question

Edit - Dodano więcej kodu

uwzględniając wiele problemów próbujących prawidłowo obracać mój quad przy użyciu OpenGL ES 2.0.

Zawsze wydaje się obracać wokół środka współrzędnych ekranu. Próbuję go obrócić wokół własnego centrum (dla 2d, więc tylko z osi Z).

Eksperymentowałem z Matrix.translate, jak pokazano poniżej. Jednak zmiana pozycji x lub y po prostu rysuje kwadraturę w innym miejscu na ekranie, ale kiedy się obraca, znowu obraca się wokół środka ekranu. Czy ktoś mógłby wyjaśnić, jak zmusić go do obracania się wokół własnej osi z (jak koło)?

Dzięki, tutaj są odpowiednie linie kodu - jeśli potrzebujesz więcej, proszę zapytaj, a ja opublikuję. (Uwaga: przyjrzałem się wielu podobnym pytaniom na temat SO i szerszego internetu, ale jak dotąd nie udało mi się znaleźć odpowiedzi).

Dzięki.

//Set rotation 
Matrix.setRotateM(mRotationMatrix, 0, -angle, 0, 0, 1.0f); 

//Testing translation 
Matrix.translateM(mRotationMatrix, 0, -.5f, .5f, 0f); 

// Combine the rotation matrix with the projection and camera view 
Matrix.multiplyMM(mvpMatrix, 0, mRotationMatrix, 0, mvpMatrix, 0); 

Moi Shadery (zadeklarowane na poziomie klasy)

private final String vertexShaderCode = 
"uniform mat4 uMVPMatrix;" + 

"attribute vec4 vPosition;" + 
"void main() {" + 
" gl_Position = uMVPMatrix * vPosition;" + 
"}"; 

private final String fragmentShaderCode = 
"precision mediump float;" + 
"uniform vec4 vColor;" + 
"void main() {" + 
" gl_FragColor = vColor;" + 
"}"; 

Od onSurfaceChanged

float ratio = (float) width/height; 
Matrix.frustumM(mProjMatrix, 0, -ratio, ratio, -1, 1, 3, 7); 

In My metody onDrawFrame

// Set the camera position (View matrix) 
Matrix.setLookAtM(mVMatrix, 0, 0, 0, 3, 0f, 0f, 0f, 0f, 1.0f, 0.0f); 

//Calculate the projection and view transformation 
Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mProjMatrix, 0, mVMatrix, 0); 

Answer 1

Obrót zwykle występuje wokół początku, więc chcesz obrócić swój quad przed przetłumaczeniem. Jeśli obrócisz się po tłumaczeniu, to quad zostanie najpierw przeniesiony z miejsca pochodzenia, a następnie obrócony wokół punktu początkowego.

Nie wiedząc, jak zaimplementowano funkcję Matrix, nie możemy doradzić, czy używasz ich poprawnie. Wszystko, co pokazałeś nam w interfejsie funkcji.

Ale ogólnie, obróć przed tłumaczeniem.

Answer 2

Oto przewodnik. Powiedzmy, że narysowałeś imbryk ... modelMatrix byłby początkiem tożsamości. Kształt skupia się na początku tak:

Sprawdź to, co masz przed kontynuowaniem ...

Gdy masz należy zastosować rotację do matrycy modelu kompilacji + run - dostaniesz obróconego kopię ...

Gdy masz ten można tłumaczyć:

Wygląda na to, że wszystko, co musisz zrobić, sprawdza poprawność tożsamości macierzy obrotu. Matrix.setIdentityM (mRotationMatrix, 0); , w którym kształt znajduje się pośrodku. Jeśli nie, przenieś go na środek.

Gdy znajdzie się w środku, zastosuj obrót, np.

Matrix.setIdentityM(mRotationMatrix,0); 
    <as needed movement to center> 

    Matrix.rotate(mRotationMatrix, 0, -angle, 0, 0, 1.0f); 
    <any other translation you want> 

Wykonuj kroki, aby ułatwić sobie życie, aby zobaczyć, co się dzieje.

Answer 3

Napotkałem te same problemy (widziałem dziwne zniekształcenia i wszystko inne), moje rozwiązanie oparte na Android Training > Displaying Graphics with OpenGL ES > Adding Motion poniżej.

(Głowa do mojego szczegółowym stanowisku przez co w razie potrzeby. OpenGL ES Android Matrix Transformations)

1. Ustaw mModelMatrix do macierzy jednostkowej

   Matrix.setIdentityM(mModelMatrix, 0); // initialize to identity matrix 
   

2. Zastosuj tłumaczenie na mModelMatrix

   Matrix.translateM(mModelMatrix, 0, -0.5f, 0, 0); // translation to the left 
   

3. je obracać w mRotationMatrix (kąty w stopniach)

   Matrix.setRotateM(mRotationMatrix, 0, mAngle, 0, 0, -1.0f); 
   

4. Połączyć rotacji i translacji poprzez Matrix.multiplyMM

   mTempMatrix = mModelMatrix.clone(); 
   Matrix.multiplyMM(mModelMatrix, 0, mTempMatrix, 0, mRotationMatrix, 0); 
   

5. Połączyć matrycy modelu z występem i widok z kamery

   mTempMatrix = mMVPMatrix.clone(); 
   Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mTempMatrix, 0, mModelMatrix, 0); 
   

Answer 4

zastosować operacje do tyłu:

1st- Matrix.translateM (mRotationMatrix, 0, -.5f, .5f, 0F);

2nd-Matrix.setRotateM (mRotationMatrix, 0, -angle, 0, 0, 1.0f);

To będzie obracać się wokół własnej centrum