Jeśli mam znaną pozycję kamery (Obrót + Położenie) i Intrinsics (współczynniki zniekształceń i matryca kamery) i 2 kamery wskazujące na tę samą scenę z nieco innych kątów.Funkcje regulacji paczki
Czy istnieje sposób użycia regulacji wiązki w celu ulepszenia ułożenia kamery? Najlepiej w niektórych już istniejących API lub funkcji, które nie wymagają zbyt wiele wiedzy matematycznej do użycia.
Możesz sprawdzić SSBA pod numerem http://www.inf.ethz.ch/personal/chzach/opensource.html, ale nadal będziesz potrzebował jakiegoś wglądu matematycznego, aby móc go poprawnie używać.
Możesz wypróbować implementację bezpośrednio w OpenCV. Jest w module contrib. Ale nie udało mi się jeszcze sprawić, by działała prawidłowo.:/ article about it
Ogranicza się tylko do zdjęć panoramicznych od czasu tego pisania, więc jeśli wykonujesz jakieś tłumaczenia, na przykład wyniki są okropne. – rbaleksandar
Chciałbym sprzeciwić się wspólnej koncepcji zdjęć panoramicznych, która jest równoznaczna z ruchem obrotowym kamery. Tylko dlatego, że ramy kamer są rzutowane na kulę, nie oznacza, że muszą zostać przechwycone w ten sposób. Myślę, że to błąd w obecnej implementacji OpenCV, że HomographyBasedEstimator i BundleAdjusterReproj oraz BundleAdjusterRay przyjmują model ruchu obrotowego. Chciałbym, aby istniały alternatywne metody rozwiązywania bardziej ogólnego problemu, gdy model ruchu jest afiniczny. –
Powinieneś użyć PBA (Multicore Bundle Adjustment) from Changchang Wu. To naprawdę fajna biblioteka i napisana w C++. Ponadto zawiera obliczenia wielordzeniowe, a nawet obliczenia na GPU z przyspieszeniem około 20 razy.
Jest przejrzysty i łatwy w użyciu.
Dlatego zamiast używać SBA from Lourakis lub używać należy użyć PBA.
PBA jest dobrze zoptymalizowany i bardzo szybki, ale obsługuje mniej funkcji niż SSBA (na przykład fx/fy). Wybór do wyboru zależy od problemu, nad którym pracujesz. – simon
Wypróbuj solarkę Ceres. Przykładowa implementacja jest dostępna here. Ponownie, będziesz potrzebować zrozumienia matematycznych zasad regulacji pakietu. Ale to jest nieuniknione.
Łącze nie działa. – aledalgrande
Rzeczywiście zniknął, nadal można uzyskać kod SSBA 3.0 z subdir tego repo: https://github.com/royshil/SfM-Toy-Library/tree/master/3rdparty – dvhamme