Nowość w jądrze Linux/Driver development

Question

Niedawno zacząłem opracowywać sterownik wbudowanego urządzenia z systemem Linux.

Do tej pory mam tylko przeczytać o wewnętrznych elementach linux.
Nie mając wcześniejszego doświadczenia w tworzeniu sterowników, uważam, że trudno jest wylądować mój pierwszy krok.

• Pobrałem kod źródłowy jądra (v2.6.32).
• Przeczytałem (skimped) Sterowniki urządzeń Linux (3e)
• Przeczytałem kilka powiązanych stanowisk tutaj na StackOverflow.
• Rozumiem, że linux ma podejście "monolityczne".
• Mam wbudowane jądro (uwzględniono istniejący sterownik w menuconfig itp.)
• Znam podstawy plików kconfig i makefile, więc nie powinno to stanowić problemu.

Czy ktoś może opisać strukturę (czyli inter-links)
różnych katalogów w kodzie źródłowym jądra.

Innymi słowy, biorąc pod uwagę to plik kodu źródłowego,
które inne pliki byłoby zapoznać się z nimi związane Kod

(dalej „#include” -s zapewnić częściowe pomysł)

Czy ktoś mógłby mi pomóc w uzyskaniu lepszego pomysłu?
Każda pomoc zostanie bardzo doceniona.

Dziękuję.

Answer 1

Biorąc pod uwagę plik C, należy spojrzeć na funkcje, które wywołują i struktury danych, których używa, zamiast martwić się o konkretne pliki.

Istnieją dwie podstawowe drogi do rozwijania własnego sterownika:

• wziąć sterownik, który jest podobny do Ciebie; usuń kod, który nie dotyczy Twojego urządzenia, i wpisz nowy kod urządzenia.
• Zacznij od bardzo podstawowych elementów sterownika urządzenia i dodawaj elementy po trochu, aż urządzenie zacznie działać.

Pliki składające się na sterownik będą bardziej sensowne po zakończeniu tego procesu. Zastanów się, co należy do każdego pliku, ale w pewnym stopniu dzielenie sterownika między pliki jest bardziej sztuką niż nauką. Mniejsze sterowniki często mieszczą się w jednym lub dwóch plikach.

Trochę wzorów może być również dobre. Zastanów się, co robi urządzenie i co powinien zrobić twój sterownik. Na tej podstawie powinieneś być w stanie określić, jakie funkcje powinien posiadać sterownik urządzenia.

Wierzę również, że Linux Device Drivers, Third Edition może pomóc ci wejść na drogę rozwoju sterowników.

Pliki w systemie Linux zawierają pliki oparte na tym, co robią, w jakiej warstwie znajdują się i na jakiej warstwie mają dostęp do stosu wywołań. Duży obraz naprawdę informuje, w jaki sposób każdy plik jest powiązany z następnym.

Answer 2

Musiałem raz naprawić sterownik jądra. Moją największą wskazówką (jeśli używasz vima) jest ustawienie go za pomocą ctags, dzięki czemu możesz przeskakiwać źródło jądra za pomocą ctrl-] za każdym razem, gdy zobaczysz funkcję, której nie rozumiesz.