Bullet Physics Broadphase Filtr oddzwanianie filtrować poszczególne kształty wewnątrz ciała złożonego

Question

Czy istnieje sposób, aby ustawić Broadphase Filtr oddzwanianie fizyki Bullet następujące:

złożone dynamiczne organy zbudowane z dwóch kształtach, powiedzmy cylinder i pudełko , gdzie cylindry mogą zderzać się tylko z cylindrami wewnątrz innych dynamicznych ciał, a skrzynie mogą zderzać się tylko z trzecim rodzajem ciała, który jest statyczną kulą. Nie są dozwolone żadne inne kolizje: cylindry z kulami NIE mogą kolidować; Pudełka z pudełka nie może kolidować albo

Poniższy rysunek pokazuje, co mam opisane powyżej

Answer 1

można zrobić. Oto kod

struct FilterCallback : public btOverlapFilterCallback 
{ 
    virtual bool needBroadphaseCollision(btBroadphaseProxy* proxy0,btBroadphaseProxy* proxy1) const; 
}; 
// .... 
FilterCallback filterCallback; 
// .... 
m_dynamicsWorld->getPairCache()->setOverlapFilterCallback(filterCallback); 

bool FilterCallback::needBroadphaseCollision(btBroadphaseProxy* proxy0,btBroadphaseProxy* proxy1) const 
{ 
// return false for pair with no colision 
}