Jak uzyskać rzeczywiste współrzędne światowe (x, y, z) z odrębnego obiektu za pomocą urządzenia Kinect

Question

Muszę uzyskać współrzędne rzeczywistego świata (x, y, z) przy użyciu funkcji Kinect. Właściwie chcę mieć odległość x, y, z (w metrach) od Kinect. Muszę uzyskać te współrzędne z unikalnego obiektu (np. Małe żółte pudełko) w scenariuszu, zabarwione na inny kolor.

Tutaj można zobaczyć przykład scenariusza

Chcę odległość (X, Y, Z w metrach) żółtego obiektu w półce.

Uwaga: w scenariuszu nie jest wymagana osoba (szkielet).

Przede wszystkim chciałbym wiedzieć, czy jest to możliwe i proste? Byłbym wdzięczny, gdybyś wysłał linki/kod, który mógłby mi pomóc w wykonaniu tego zadania.

Answer 1

Musisz użyć zarówno Color Stream, jak i Depth Stream.

pierwsze, używając Color Stream trzeba by zebrać tablicę pikseli, które pasują do koloru szukasz, a następnie odnośnika dane głębokości z Depth Stream dla tych pikseli, aby uzyskać średnią odległość od aparatu. To daje ci Z.

Aby uzyskać X i Y, można użyć matematyki z odpowiedzi this.

Answer 2

Odległość Z (od obiektu do kinect) uzyskuje się z Position.Z określonego złącza. Więc nie ma problemu z jego zdobyciem. X i Y. Zależy, czy chcesz uzyskać odległość od stawu do stawu lub od stawu do Kinect. Możesz to obliczyć. Użyj matematyki. Musisz wziąć kąt widzenia i odległość od niego: