Jak uzyskać dostęp do urządzenia Kinect za pomocą Java?

Question

Obecnie jestem na kursie Computer Vision, a dla mojego końcowego projektu zamierzam zrobić małą grę, która wchodzi w interakcje z Kinect.

Teraz chcę zrobić tę grę w Javie, ponieważ nigdy tak naprawdę nie ryzykowałem tworzenia gry i jestem bardzo zadowolony z języka. Ale nie mogę znaleźć sposobu na dostęp do danych głębokości (wystarczy, że spakuję je do struktury Java danych) i danych RGB (ten sam pomysł).

W tej chwili mam sposób, aby "porozmawiać" z Kinect. Śledziłem samouczek this i mogę wykryć kinect za pomocą polecenia glview w terminalu.

Mam rzecz nazwaną , która obiecała być biblioteką Javy, aby umożliwić mi korzystanie z Kinect, ale używa jej własnego języka, który jest "zbudowany" przy użyciu Javy, więc to nie jest tak naprawdę Java, co oznacza, że ​​nie mogę używać wszystkich GUI i normalne funkcje Java.

Co chcę zrobić, to jakoś zadzwonić pod numer import random.Kinect.code; w górnej części programu Java, który pozwala mi korzystać z najbardziej podstawowych funkcji Kinect, takich jak getDepth() lub getRGB() i robić wszystko inne w Javie.

Czy ktoś wie, w jaki sposób mogę to zrobić? (BTW używam MAC OSX Lion)

Answer 1

Jeśli używasz Processing Polecam przy użyciu jednego z dostępnych opakowań:

• Daniel Shiffman za OpenKinect Processing (używając openkinect/libfreenect)
• SimpleOpenNI - przetwórstwo OpenNI otoki

Both są dobrze udokumentowane i zawierają wiele pomocnych przykładów.

Answer 2

Dam ci kilka pomysłów, ale przyznaję - nie próbowałem ich z Kinect.
Pytanie można zakwalifikować do pytań "Jak uzyskać dostęp do niektórych urządzeń przez Javę". Samouczek, który nam przedstawiłeś, przedstawia biblioteki dostępu do Kinect, a nawet opakowania dla Python.
To, co możesz zrobić, to zobaczyć, w jaki sposób kod Pythona zaimplementował wrappery i użyć JNI/JNA do tworzenia własnych wrapperów.
Ponadto zajrzałem do projektu JNect, wspomnianego tutaj w innej odpowiedzi, wysłanej przez @ npinti.
Wtyczka zaćmienia składa się z dwóch części -
kodu JNI, który otacza standardowy kod SDK, oraz kod RCP Ecipse dla samej wtyczki Zaćmienie.
Polecam ignorowanie części Eclipse RCP i skupienie się na ich implementacji JNI jako odwołanie do tego, czego potrzebujesz do opracowania własnego opakowania JNI.
Nawet jeśli jest to implementacja oparta na systemie Windows (np. - Kinect SDK działa na Windowsie i na przykład trzeba uruchomić kod na macu) - myślę, że czytając ich kod + niektóre samouczki JNI + opakowania po pythonach podany link pozwoli zrozumieć, jak utworzyć opakowanie JNI do biblioteki prezentowanej w podanym przez użytkownika linku.
Ponadto należy rozważyć użycie JNA, a nie JNI jako sposobu komunikacji ze sprzętem, co jest łatwiejsze.
Jedną z ostatnich opcji może być użycie Java Script Engine i wywołanie kodu Pythona (pakowania python) z twojego wernika Java - nie wiesz, ile to ci pomoże, ale możesz dać mu szansę.

Answer 3

miałem dokładnie ten sam problem. Chciałem użyć Kinect w Javie do moich badań Computer Vision i miałem Mac OSX Lion'a jak ty. Rozwiązaniem, które znalazłem, jest uruchomienie wirtualnej kopii systemu Windows 7 na moim Macu (przy użyciu VMWare lub Parallels lub Microsoft HyperV), a następnie użycie open source J4K Java for Kinect library, która jest powiązana z Java dla zestawu Kinect SDK z wykorzystaniem Java Native Interface (JNI). Oczywiście można również korzystać z tej biblioteki Open Source bezpośrednio na komputerach z systemem Windows.

Biblioteka J4K Java dla Kinect zawiera także samouczek, jak napisać aplikację opartą na kinetach w zaledwie 10 liniach kodu Java.

Istnieje również kilka przykładów kodu źródłowego, które pokazują, jak odczytywać głębokość, wideo i dane szkieletu z urządzenia Kinect i używać ich w klasach Java. Możesz także użyć wielu Kinectów, animować awatary i inne przykłady. Link do przykładów kodu źródłowego to here.

zrzut ekranu z otwartym źródłem Kinect Viewer, która jest przydatna w zastosowaniach takich jak Twoja Computer Vision jest poniżej:

Mam nadzieję, że ta informacja pomogła.