Problem OpenCV findContours

Question

Mam następujący kod, który wykonuje odejmowanie w tle, a następnie używa findContours do narysowania granicy wokół obiektu pierwszego planu.

// frame - Input frame from a camera. 
// output - Output frame to be displayed. 
    void process(cv:: Mat &frame, cv:: Mat &output) { 

    cv::cvtColor(frame, gray, CV_BGR2GRAY); 

    // initialize background to 1st frame 
    if (background.empty()) 
     gray.convertTo(background, CV_32F); 

    // convert background to 8U 
    background.convertTo(backImage,CV_8U); 

    // compute difference between current image and background 
    cv::absdiff(backImage,gray,foreground); 

    // apply threshold to foreground image 
    cv::threshold(foreground,output,threshold,255,cv::THRESH_BINARY_INV); 

    // accumulate background 
    cv::accumulateWeighted(gray, background, learningRate, output); 

    // Find regions of interest 
    std::vector<std::vector<cv::Point> > v; // Detected foreground points 

    cv::findContours(output,v,CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_NONE); 

    // Sort to find the entry with the most points at the beginning. 
      // This is done to overcome noisy input. 
    std::sort(v.begin(), v.end(), DescendingCompare); 

    cv::Mat drawing = frame; 

    std::vector<std::vector<cv::Point>> contours_poly(1); 

    // Determine an approximate polygon for v[0] which is the largest contour 
    cv::approxPolyDP(cv::Mat(v[0]), contours_poly[0], 3, false); 

    // Draw polygonal contour 
    cv::Scalar color = cv::Scalar(0,0,255); 
    cv::drawContours(drawing, contours_poly, 0, color, 2, 8, std::vector<cv::Vec4i>(), 0, cv::Point()); 

    // Show in a window 
    output = drawing; 
    v.clear(); 

} 

Obraz jest tylko pustym białym tłem, ale findContours() zwraca kontur z 4 krawędziami obrazu. To kończy się być największym znalezionym konturem, negującym moją logikę w kodzie. Czy jest to jednak możliwe, aby to naprawić? Chcę, aby zwracał wektor zerowy, gdy ekran jest pusty.

Ponadto, można poprawić ten kod w żaden sposób do poprawy wydajności?

Answer 1

Twoje tło powinno być czarne (0), a każdy obiekt, który chcesz obrysować, powinien być biały (lub> = 1). Masz to odwrócone i dlatego FindContours wykrywa tło jako kontur, a nie obiekt.