OpenCV: Wykrywanie kolokw/dysków Domino

Question

Pracuję nad aplikacją na Androida, która oblicza sumę wszystkich punktów oglądanych domino - pokazanych w obrazie - z wykorzystaniem OpenCV dla Androida.

Problem polega na tym, że nie może znaleźć drogę do filtrowania inne kontury i licząc tylko kropki widzę w domino, starałem się używać Canny krawędź znalezieniu następnie użyć HoughCircles, ale bez konsekwencji jak nie mam absolutną widok z góry na skałach i HoughCircles wykryć idealnych kół tylko :)

Oto mój kod:

public Mat onCameraFrame(Mat inputFrame) { 
    inputFrame.copyTo(mRgba); 

    Mat grey = new Mat(); 
    // Make it greyscale 
    Imgproc.cvtColor(mRgba, grey, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY); 

    // init contours arraylist 
    List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>(200);  

    //blur 
    Imgproc.GaussianBlur(grey, grey, new Size(9,9), 10);   
    Imgproc.threshold(grey, grey, 80, 150, Imgproc.THRESH_BINARY); 


    // because findContours modifies the image I back it up 
    Mat greyCopy = new Mat(); 
    grey.copyTo(greyCopy); 


    Imgproc.findContours(greyCopy, contours, new Mat(), Imgproc.RETR_TREE, Imgproc.CHAIN_APPROX_NONE);  
    // Now I have my controus pefectly 


    MatOfPoint2f mMOP2f1 = new MatOfPoint2f(); 

    //a list for only selected contours 
    List<MatOfPoint> SelectedContours = new ArrayList<MatOfPoint>(400);  

    for(int i=0;i<contours.size();i++) 
    { 

     if(here I should put a condition that distinguishes my spots, eg: if contour inside is black and is a black disk) 
     { 
      SelectedContours.add(contours.get(i)); 
     } 
    } 
    Imgproc.drawContours(mRgba, SelectedContours, -1, new Scalar(255,0,0,255), 1);  
    return mRgba;   
} 

EDIT:

Jedną unikalną cechą moich konturów po progu jest to, że są całkowicie czarne od środka, czy w każdym razie mogę obliczyć średni kolor/intensywność dla danego konturu?

Answer 1

Istnieje podobny problem i możliwe rozwiązanie na SO, o nazwie Detection of coins (and fit ellipses) on an image. Tutaj znajdziesz kilka rekomendacji na temat funkcji opencv fitEllipse.

Powinieneś rzucić okiem na this for more info on opencv's function fitEllipse.

Ponadto, aby wykryć tylko czarne elementy na obrazie, można użyć modelu kolorów HSV, aby znaleźć tylko czarne kolory. Możesz find an explanation here.