Znaleźć pozycję wzoru/znacznika wewnątrz zdjęcia

Question

Potrzebuję znaleźć znacznik taki jak te używane w Augmented Reality. Podobnie jak: Mam solidne podstawy algebry i rachunku różniczkowego, ale bez żadnego doświadczenia w przetwarzaniu obrazu. Moją rzeczą jest PHP, SQL i inne.

Po prostu chcę, żeby to zadziałało, przeczytałem teorię, która jest za tym i bardzo trudno mi to odczytać.

Główną ideą jest zrobienie tego jako proces wsadowy, więc nie jest wymagana interaktywność. Co sugerujesz? Wejście: przykładowy obraz.

Wyjście: Współrzędne i wektor normalny w 3D znacznika.

Użycie tego będzie wiązało obrazy, które mają ten sam znacznik, aby je uprzestrzennić, prymitywną wersję photosync, którą moglibyśmy powiedzieć. Tylko bibelot z przypiętymi obrazkami, marker zachowuje się jak szpilka.

Przedstawione powtórki pozwoliły mi opublikować zdjęcia, dziękuję.

Answer 1

Zawsze można spojrzeć bibliotek open source, takich jak ARToolkit i zobaczyć jak to działa, ale na ogół w celu uzyskania współrzędnych 3D markera trzeba by:

1. Wykonaj camera calibration.
2. Znajdź znacznik na obrazku, używając np. local features.
3. Użycie skalibrowanych parametrów kamery i współrzędnych 2D znacznika do przybliżenia współrzędnych 3D.

Nigdy nie zaimplementowałem samodzielnie czegoś podobnego, ale myślę, że to ogólna koncepcja, którą powinieneś zastosować w swojej metodzie.

Answer 2

Twój problem może zostać rozwiązany przez oszacowanie położenia kamery z punktu widzenia n punktu. Kiedy możesz rozsądnie założyć, że wszystkie zależności są poprawne, powinien wystarczyć algorytm linear.

Ponieważ znacznik jest płaski, można również odtworzyć przesunięcie z homografii między płaszczyzną modelu a płaszczyzną obrazu (link). Jak zwykle najlepsze wyniki uzyskuje się dzięki algorytmom iteracyjnym (link).