Uzyskaj tylko obrót z CGAffineTransform

Question

Czy jest możliwe uzyskanie tylko kąta obrotu z CGAffineTransform, który ma również wartości translacji i skalowania? Jeśli tak, w jaki sposób?

Z góry dziękuję!

Answer 1

Weź asin() lub acos() afinicznego członka b lub c.

struct CGAffineTransform { 
    CGFloat a; 
    CGFloat b; 
    CGFloat c; 
    CGFloat d; 
    CGFloat tx; 
    CGFloat ty; 
}; 

Answer 2

Możesz spróbować użyć funkcji acos() i asin(), aby odwrócić to, co robi CGAffineTransformMakeRotation. Jednakże, ponieważ macie pomnożoną macierz przekształcenia skali, może to być nieco trudne.

Answer 3

że w przeszłości stosowane klasy XAffineTransform z zestawu narzędzi GeoTools wyodrębnić obrót z matrycy afinicznej. Działa nawet wtedy, gdy zastosowano skalowanie i ścinanie.

Jest to biblioteka Java, ale powinieneś być w stanie z łatwością przekonwertować ją na (Objective-) C. Możesz spojrzeć na the source for XAffineTransform here. (Metoda nazywa się getRotation.) Możesz też read the API here.

To jest serce metody:

final double scaleX = getScaleX0(tr); 
final double scaleY = getScaleY0(tr) * flip; 
return Math.atan2(tr.getShearY()/scaleY - tr.getShearX()/scaleX, 
        tr.getScaleY()/scaleY + tr.getScaleX()/scaleX); 

trzeba by też realizować getScale/getShear metod. Wcale nie twardy. (W większości przypadków można po prostu skopiować kod Java jak jest.)

Answer 4

atan2(rotationTransform.b, rotationTransform.d) 

acos (b) rozwiązanie sugerowane przez kogoś jest ważny tylko w zakresie +/- 0.5pi. To rozwiązanie wydaje się być niezawodne w kombinacji rotacji, translacji i skalowania, chociaż prawie na pewno nie jest ścinaniem. Moja wcześniejsza odpowiedź (atan2(rotationTransform.b, rotationTransform.a) nie była odporna na skalowanie.

This duplicate was the basis for my original answer.

Answer 5

asin i acos nie są poprawne, gdy występuje skala.

poprawna formuła brzmi:

CGFloat radians = atan2f(self.view.transform.b, self.view.transform.a); 
CGFloat degrees = radians * (180/M_PI); 

czyli

CGFloat angle = [(NSNumber *)[view valueForKeyPath:@"layer.transform.rotation.z"] floatValue];