Buduję quadkopter oparty na Raspberry Pi. Chcę przesyłać strumieniowo wideo z kamery internetowej poprzez połączenie komórkowe do mojego komputera. Próbowałem ffmpeg i mjpg, ale musi to być duże opóźnienie, aby umożliwić kontrolowanie Quad tylko przy oglądaniu wideo.Raspberry Pi bez opóźnienia (<10ms) strumień wideo
Moje pytanie brzmi, czy można przesyłać strumieniowo wideo z niewielkim opóźnieniem (tak małym, że będę w stanie prowadzić quady bez problemów)?
Jeśli sprzęt Raspberry nie jest wystarczająco dobry, BeagleBord może to zrobić? Również montowanie smartfona do quada będzie ostatnim możliwym rozwiązaniem, ale wolę soulution z Pi.
AKTUALIZACJA: Użyłem gstreamer do przesyłania strumieniowego i kamery Raspberry Pi. Okazuje się, że ma naprawdę niewielkie opóźnienie. 10 ms jest w jakiś sposób niemożliwe, ale udało mi się zmniejszyć opóźnienie do 20 ms.
Sprawdziłbym, czy można to zrobić z telefonu za pośrednictwem sieci komórkowej na pulpicie bez martwienia się o raspi. Może się okazać, że opóźnienie sieci komórkowej nie jest wystarczającym pożywieniem dla tego, czego chcesz. AR-Drone przechodzi przez WiFI. Połączenie z komórką nie może być szybsze, ale z pewnością będzie wolniejsze - możliwe, że z większą zwłoką, niż chcesz. –
Zrobiłem to i strumień był naprawdę powolny. Użyję zwykłego FPV i zrobię OSC (na ekranie) samemu, używając Pi – Pylo