Czy biblioteka standardowa C++ jest w pełni obsługiwana w Arduino?

Question

Nie pyta o <string>, ale o standardową bibliotekę jako całość do użytku na mikrokontrolerach.

Nie posiadam jeszcze tablicy Arduino do uruchomienia kodu, a jak mówi tytuł, jestem ciekawy, czy standardowa biblioteka C++ jest w pełni obsługiwana na Arduino i już jest częścią Arduino IDE. Naprawdę oczywiste jest, że Standard-Library jest prawdopodobnie najbardziej wydajnym, w pełni przetestowanym i minimalnym zasobem (co jest lekko zwartą frazą, jak już wspomniałem), publicznie dostępnym kodem C++ i znacznie ułatwiłoby życie kodować mikrokontrolery takie jak Arduino.

Czy w jakiś sposób brakuje mi punktu Arduino/mikrokontrolerów? Że, ponieważ ich zasoby są tak ograniczone, większość kodu musi być całkowicie dostosowana do konkretnej funkcji, a nie generyczna czy szablonowa?

Jeśli Standard-biblioteka nie jest częścią Arduino IDE, to jak to konkretne bibliotek takich jak <algorithm> i <bitset> (jestem bardzo kusi zapytać „dlaczego nie jest to ujęte w pierwszej kolejności?”, Ale to wydaje się zbyt szerokie.)

Answer 1

Arduino różni się od innych projektów systemów wbudowanych. Po pierwsze, używa własnego language opartego na C/C++. Z drugiej strony masz do czynienia z niesamowitym oprogramowaniem specjalistycznym, w którym jest mało prawdopodobne, że będziesz potrzebował ciężkiej abstrakcji <string> lub <bitset>. Kontrastuj z powiedzeniem jądra homebrew, w którym masz do czynienia ze sprzętem klasy desktop i standardową pomocą bibliotek. Co więcej, jądra homebrew ostatecznie chcą zostać "hostowane samodzielnie", to znaczy mogą portować GCC i libstdC++ do przestrzeni użytkownika. Ponownie, jest to coś, czego nie zobaczysz w kontekście Arduino.

Teraz, gdy mówimy o libraries dostarczanych z Arduino, jest to zupełnie inna historia. Są one napisane w języku C lub C++, a mogą korzystać z przeniesionej biblioteki standardowej, ale jest mało prawdopodobne, aby były pomocne. Przeniesienie STL nie jest łatwym zadaniem i jest to very, very big. Większość funkcji jest znacznie bardziej potrzebna niż potrzeba - czy naprawdę potrzebujesz <string> lub <bitset> do odczytu lub zapisu bajtów do portu? Następnie pomyśl o kosztach i złożoności z punktu widzenia programistów: programiści Arduino wezmą na siebie to trudne (niezamierzone) zadanie, aby je wdrożyć, i obsługuje je, gdy większość z nich będzie niewykorzystana lub zgrana out (pomyśl niestandardowe podzielniki.)

I jeden ostatni punkt, istnieje mnóstwo Arduino na tablicach z różnymi specyfikacjami. Biblioteka standardowa to abstrakcja zbudowana na bazie istniejącej biblioteki C. W pewnym momencie będziecie musieli zabrudzić i napisać kod biblioteki C i środowiska wykonawczego, czyniąc standardową bibliotekę nieodłączną niepoprawną (think libstdC++ - arm-none-eabi-newlib).

Teraz, jeśli jesteś niezadowolony z tego, możesz nadal przesłać podzbiór STL, wykonując ich tutorial w sprawie pisania własnej biblioteki dla Arduino.