Od IPLImage do Mat

Question

Jestem dobrze obeznany z formatem obrazu IPL używanym w OpenCV 1.1. Jednak używam najnowszej wersji 2.4 i chcę przejść do interfejsu C++ OpenCV. Oto metoda, dzięki której dostęp do pikseli w obrazie:

int step = img->widthStep; 
int height = img->height; 
int width = img->width; 
unsigned char* data = (unsigned char*) img->imageData; 

for (int i=0; i<height; i++) 
{ 
    for (int j=0; j<step; j+=3)   // 3 is the number of channels. 
    { 
     if (data[i*step + j] > 200)  // For blue 
      data[i*step + j] = 255; 

     if (data[i*step + j + 1] > 200) // For green 
      data[i*step + j + 1] = 255; 

     if (data[i*step + j + 2] > 200) // For red 
      data[i*step + j + 2] = 255; 
    } 
} 

Potrzebuję pomocy do konwertowania dokładnie ten blok kodu ze strukturą Mat. Znajduję kilka funkcji tu i tam, ale bardzo pomocne będzie uzyskanie dokładnej konwersji powyższych kilku linii jako całości.

Answer 1

// Mat mat; // a bgr, CV_8UC3 mat 

for (int i=0; i<mat.rows; i++) 
{ 
    // get a new pointer per row. this replaces fumbling with widthstep, etc. 
    // also a pointer to a Vec3b pixel, so no need for channel offset, either 
    Vec3b *pix = mat.ptr<Vec3b>(i); 
    for (int j=0; j<mat.cols; j++) 
    { 
     Vec3b & p = pix[j]; 
     if (p[0] > 200) p[0] = 255; 
     if (p[1] > 200) p[1] = 255; 
     if (p[2] > 200) p[2] = 255; 
    } 
} 

Answer 2

Po pierwsze, można zrobić taką samą operację na IPLImage i przy użyciu wbudowanego konstruktora Mat aby ją przekształcić.

Po drugie, Twój kod wydaje się zbyt skomplikowany, ponieważ wykonujesz tę samą operację dla wszystkich 3 wymiarów. Poniżej porządniej (w notacji Mat):

unsigned char* data = (unsigned char*) img.data; 

for (int i = 0; i < image.cols * image.rows * image.channels(); ++i) { 
    if (*data > 200) *data = 255; 
    ++data; 
} 

Jeśli chcesz, Thres dla kanałów być różne, a następnie:

unsigned char* data = (unsigned char*) img.data; 
assert(image.channels() == 3); 

for (int i = 0; i < image.cols * image.rows; ++i) { 
    if (*data > 200) *data = 255; 
    ++data; 
    if (*data > 201) *data = 255; 
    ++data; 
    if (*data > 202) *data = 255; 
    ++data; 
}