Jak przekonwertować długość i szerokość geograficzną GPS z heksadecymatu

Question

Próbuję konwertować dane GPS z urządzenia śledzącego GPS. Firma przedstawiła podręcznik protokołu, ale nie jest to jasne. Większość danych udało mi się zdekodować z pakietów, które otrzymałem z urządzenia. Komunikacja odbywa się za pośrednictwem protokołu TCP/IP. Mam problem z dekodowaniem wartości szesnastkowej długości i szerokości geograficznej. Oto przykład z podręcznika:

przykład: 22º32.7658' = (22X60 + 32,7658) X3000 = 40582974, a następnie przekształcany w szesnastkowym 40582974 (dziesiętnie) = 26B3F3E (szesnastkowo) wreszcie wartość jest 0x02 0x6B 0x3F 0x3E.

Chciałbym wiedzieć, jak odwrócić od szesnastkowej do długości i szerokości geograficznej. Urządzenie wyśle ​​26B3F3E. Chcę poznać proces uzyskiwania 22º32.7658.

Protokół ten dotyczy GT06 i Heacent 908.

Answer 1

1. przechowywać wszystkie cztery wartości w niepodpisane zmiennych 32-bitowych.
   v1 = 0x02, v2 = 0x6b, v3 = 0x3f, v4 = 0x3e.

2. Obliczyć (v4 << 48) | (v3 << 32) | (v2 << 16) | v1 przyniesie to zmienną o wartości 40582974 po przecinku.

3. przekonwertować to do pływaka i podzielić ją przez 30,000.0 (twój 3000 był błąd), to daje 1,352.765

4. Chop na całkowitą i podzielić przez 60. To daje 22.

5. Pomnóż liczbę uzyskaną w punkcie 4 przez 60 i odejmij ją od liczby uzyskanej w kroku 3. Otrzymasz 1352.765 - 22*60 lub 32,765.

Jest odpowiedź 22, 32.765.