C++ zainicjować macierz statyczną

Question

Czy można zainicjować statyczną matrycę elektroniczną4d w pliku nagłówkowym? Chcę używać go jako zmiennej globalnej.

Chciałbym zrobić coś wzdłuż linii:

static Eigen::Matrix4d foo = Eigen::Matrix4d(1, 2 ... 16); 

lub podobne do wektorów:

static Eigen::Matrix4d foo = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16}; 

Oto link do docs macierzy EIGEN. Nie mogę znaleźć sposobu, aby to zrobić.

Answer 1

na liniach odpowiedzi Dawid zrobił (który ma mały problem, patrz komentarze), można zrobić:

static Eigen::Matrix4d foo = [] { 
    Eigen::Matrix4d tmp; 
    tmp << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16; 
    return tmp; 
}(); 

Return value optimization trwa opieka tymczasowa, więc nie martw się o dodatkową kopię.

Answer 2

Można używać inicjalizacji lambda tak:

static Eigen::Matrix4d foo = [] { 
    Eigen::Matrix4d matrix; 
    matrix << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16; 
    return matrix; 
}(); 

Answer 3

Bardziej eleganckie rozwiązanie może obejmować użycie finished(). Funkcja zwraca "zbudowaną matrycę po ustawieniu wszystkich jej współczynników."

Np

static Eigen::Matrix4d foo = (Eigen::Matrix4d() << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16).finished();