Czy obraz głębokości zwracany przez pakiet SDK Microsoft Kinect jest już niezniekształcony?

Podobno zestaw SDK Microsoft ma dostęp do wewnętrznych parametrów Kinect, ale czy ktoś ma pojęcie, czy obraz głębi, który powraca, jest w rzeczywistości niezniekształcony? Nie mogłem znaleźć niczego istotnego.Czy obraz głębokości zwracany przez pakiet SDK Microsoft Kinect jest już niezniekształcony?

Daj mi znać, jeśli jestem z tematu chociaż uważam to jako domniemany programowania pytanie :)

edit: niektóre inne przydatne linki Uważam, że wsparcie @ odpowiedź Coeffect za

Źródło

2012-08-09 Sassa

Co masz na myśli przez zniekształcenie? –

Kamera IR kamery Kinect, podobnie jak kamera RGB, ma własne zniekształcenie styczne i promieniowe. Zastanawiam się, czy SDK koryguje obraz, zanim go zwróci. – Sassa

@downvoter: Gdzie jest problem? Co mam zmienić? – Sassa

Dlatego wzorzec IR th e Wyświetlacze Kinect nie są normalnymi siatkami. Na przykład sprawdź this blog post. Kinect radzi sobie z tworzeniem normalnej mapy głębokości. Myślenie o odległościach ogniskowych i podobnych dla tego systemu to po prostu przekopanie się w dziurze. Twoje myśli o precyzji są prawdopodobnie źle umieszczone. Kinect nie jest wystarczająco dokładny, aby BYĆ wybredny w takich rzeczach. Po użyciu funkcji Kinect do wykrywania ruchu jest dużo hałasu. Jeśli masz na myśli pewną sytuację, możesz napisać o tym.

edytuj: Here's słupek pokazujący, że głębokość nie jest liniowa, a większa część precyzji skupia się na bliżej obiektów. Im dalej jesteś, tym mniej precyzyjne są dane, a im większy będzie hałas (ponieważ zmiana głębokości o 1 w pobliżu jest praktycznie zerowa, ale dalej oznacza większą zmianę dystansu).

Źródło

2012-08-09 03:06:10 Coeffect

Ładny link. Ostatecznym celem jest rejestracja od 2 Kinectów i zauważam, że wyniki rejestracji są trochę gorsze, gdy obiekty są dalej, więc pomyślałem, że najpierw powinienem zbadać zniekształcenie.Moja ocena wyniku jest jednak empiryczna, więc mogę się mylić. Dzięki, trochę na to popracuję, a ja opublikuję. – Sassa

@ Bob Agh, wiem, że w Internecie jest umieszczony post, który pokazuje, że zarejestrowana głębokość Kinect nie jest w rzeczywistości skalowana liniowo z odległością. Staje się coraz mniej dokładny, gdy się oddalasz. Jeśli uda mi się znaleźć wpis, zaktualizuję odpowiedź. – Coeffect

Dzięki, pójdę z tym. Jeśli ktokolwiek jest zainteresowany, również znalazłem to: http://www.ros.org/wiki/kinect_calibration/technical – Sassa

Czy obraz głębokości zwracany przez pakiet SDK Microsoft Kinect jest już niezniekształcony?

Odpowiedz

Powiązane problemy