Ustawienie CoreMotion iOS 5 z ramką odniesienia nie działa

Question

Próbuję nowych funkcji CoreMotion, przede wszystkim możliwość ustawienia ramki odniesienia, ale jeśli używam DeviceMotionHandler i ramka odniesienia ustawiona na CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical, wyjście jest niektóre z CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryCorrectedZVertical. Uruchamiam aplikację z iPhonem zawsze w tej samej rotacji odchylenia, szanuję moje biurko i testuję różne początkowe odchylenia, ale wynik jest zawsze taki sam.

motionManager = [[CMMotionManager alloc] init]; 
motionManager.showsDeviceMovementDisplay = YES; 
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/60.0;  

CMDeviceMotionHandler motionHandler =^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) { 
    NSLog(@"%f  %f   %f", motion.attitude.pitch, motion.attitude.roll, motion.attitude.yaw); 
}; 

[motionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical toQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:motionHandler]; 

znalazłem rozwiązanie mojego problemu, ale nie mogę zrozumieć, dlaczego poprzedni kod nie działa. Dodaję tylko zmienną CMAttitude * a w motionHandler.

- (void)viewDidLoad 
{ 
[super viewDidLoad]; 
motionManager = [[CMMotionManager alloc] init]; 
motionManager.showsDeviceMovementDisplay = YES; 
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/60.0;  

CMDeviceMotionHandler motionHandler =^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) { 
    CMAttitude *a = motionManager.deviceMotion.attitude; 
    labelAngle.text = [NSString stringWithFormat:@"%f  %f   %f",a.pitch, a.roll,a.yaw]; 
    labelAngle2.text = [NSString stringWithFormat:@"%f  %f  %f", motion.attitude.pitch, motion.attitude.roll, motion.attitude.yaw]; 
}; 

[motionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical toQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:motionHandler];} 

Answer 1

Myślę, że to dlatego, że .. jeśli najpierw zdefiniować obsługi, właściwość postawa Twojego obiektu ruchu został już ustawiony na wartość domyślną. Później we własnym kodzie ta właściwość postawy staje się tylko do odczytu. Tak więc, po uruchomieniu aktualizacji ruchu z tym handler'em właściwość położenia ruchu nie może już być zmieniana. Ale właściwość position obiektu motionManager.deviceMotion jest ustawiona na dowolną wartość określoną w pliku startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame i jest ona odczytywana do obiektu po uruchomieniu aktualizacji ruchu za pomocą komendy startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame. Obiekt ma teraz prawidłową postawę, podczas gdy obiekt ruchu ma domyślną postawę.