Chcę powiększyć wirtualny obiekt na x, y, z metrze kamery wrt. OpenCV ma funkcje kalibracji kamery, ale nie rozumiem, jak dokładnie mogę podać współrzędne w metrach Próbowałem symulować kamerę w Unity
Wykonuję kalibrację aparatu z tsai algo. Mam matrycę intrensiczną i zewnętrzną, ale jak mogę zrekonstruować współrzędne 3D z tej inormacji? 1) można użyć Gaussa eliminacji znajdowania X, Y, Z, W i pun