Szukam sposobu na zbudowanie/zaprogramowanie prostego sprzętu, a następnie przejście do prostej robotyki. Gdzie mam zacząć? Jakie są najlepsze strony do kupowania sprzętu? Jakieś zalecenia dotyczące rodzaju sprzętu/języka, którego powinienem użyć, aby zacząć?Źródła informacji, aby dowiedzieć się więcej programowania programowanego sprzętowo
Spójrz na Arduino. Jest tani (Arduino Pro jest obecnie dostępny za 19,95 USD od SparkFun) i jest tam free development environment, który pozwala pisać w C/C++.
następujących dwóch książek (choć nie specjalnie o robotyce) są świetne jako wprowadzenie do programowania Sprzęt:
Oczywiście C/C++ do łączenia z niskimi bitami twojego robota, ale także z językami wyższego poziomu, do których C/C++ może być łatwo osadzony, jak Python. Często jest to najszybszy sposób, aby zacząć od języka wysokiego poziomu i korzystać z bibliotek, które usuwają trudne elementy (np. pyserial). Następnie, jeśli masz pierwsze zachowanie, możesz kopać głębiej.
Jako codzienne źródło inspiracji robotycznych może być interesujące robots.net.
Zacznij od zestawu Lego NXT. Pełny zestaw sprzętu i oprogramowania za 250 USD. To dobry punkt wyjścia, a aplikacje, które ludzie z nim zrobili, są bardzo kompletne i poważne. Istnieje również duża społeczność, więc znajdowanie fragmentów kodu, pomysłów na projekty i ogólnie pomocy jest łatwe.
Dostałem rozpocząć korzystanie z Basic Stamp mikrokontrolera (tak nazwano, ponieważ jest zaprogramowany w dialekcie języka BASIC i jest mniej więcej wielkości znaczka pocztowego) i zestawy robotów od Parallax. Są trochę drogie, ale przeznaczone dla początkujących/hobbystów, bardzo dobrze udokumentowane i dużo zabawy. Gorąco polecam je dla początkujących. Po tym, jak byłem zmęczony rozwikłaniem dużej ilości pieniędzy dla mikrokontrolerów o niedostatecznej mocy obliczeniowej (wbudowany interpreter języka BASIC zasysał większość mocy obliczeniowej), ukończyłem mikrokontrolery PIC z Microchip. Są to znacznie bardziej zbliżone do żelaznych urządzeń i bardzo wydajne, pomimo niskich kosztów (4 $ za małą). Będziesz potrzebował konfiguracji programistycznej, która może kosztować 50 $ jako zestaw hobbystów lub tysiące dla systemu jakości produkcji. Mogą być programowane w szerokim zakresie języków, w tym C.
Mam jeden z tych zestawów i świetny start dla elektroniki/programowania. Dostałem moje od Radio Shack za jakieś 80 $, ale na pewno warto. Zawiera podstawowy znaczek, podręcznik, można pobrać oprogramowanie, i zawiera wszystkie małe elementy, takie jak rezystory, kondensatory, diody LED, głośnik, czujnik światła i inne czujniki. –
Polecam również spojrzenie na robot firmy Microsoft. Ma przyzwoity pakiet symulacyjny do testowania projektów.
+1, dobre pytanie, sam szukałem informacji na ten temat! –