OpenGL kwaterniony obrotu matryca

Question

Im próbuje zrobić prosty obrót sześcianu o xi osi y:

Chcę zawsze obracać sześcian nad osi x o kwotę x i obracać sześcian nad yAxis przez niezależny ilość y osi obrotu x

pierwszy naiwny tak:

glRotatef(x,1,0,0); 
glRotatef(y,0,1,0); 

następnie

ale że najpierw obraca OV er x następnie obraca się nad y Chcę obrócić nad y niezależnie od dostępu x.

zacząłem patrząc kwaterniony, więc próbowałem:

Quaternion Rotation1; 
Rotation1.createFromAxisAngle(0,1, 0, globalRotateY); 
Rotation1.normalize(); 

Quaternion Rotation2; 
Rotation2.createFromAxisAngle(1,0, 0, globalRotateX); 
Rotation2.normalize(); 

GLfloat Matrix[16]; 

Quaternion q=Rotation2 * Rotation1; 

q.createMatrix(Matrix); 
glMultMatrixf(Matrix); 

że właśnie robi prawie dokładnie to, co zostało osiągnięte robi 2 kolejne glRotates ... więc myślę, że im brakuje krok lub 2.

to jest kwaternictwo, czy powinienem użyć czegoś innego? ORAZ jeśli w kwaterach głównych chodzi o to, jakie kroki mogę dodać, aby kostka obracała się niezależnie od każdej osi. Myślę, że ktoś inny ma ten sam problem: Rotating OpenGL scene in 2 axes

Answer 1

Mam to do prawidłowego działania za pomocą kwaternionów: jestem pewien, że są inne sposoby, ale po pewnym reseatch, to działało idealnie dla mnie. Zamieściłem podobną wersję na innym forum.http://www.opengl.org/discussion_boards/ubbthreads.php?ubb=showflat&Number=280859&#Post280859

najpierw stworzyć reprezentację Kwaterniony kątów zmian X/Y czym każda ramka pomnożyć zmianę kątów quaternions do gromadzącego kwaterniony, wreszcie przekonwertować kwaternion do matrycy postaci pomnożyć aktualny matrycy. Oto główny kod pętli:

Quaternion3D Rotation1=Quaternion3DMakeWithAxisAndAngle(Vector3DMake(-1.0f,0,0), DEGREES_TO_RADIANS(globalRotateX)); 
Quaternion3DNormalize(&Rotation1); 

Quaternion3D Rotation2=Quaternion3DMakeWithAxisAndAngle(Vector3DMake(0.0f,-1.0f,0), DEGREES_TO_RADIANS(globalRotateY)); 
Quaternion3DNormalize(&Rotation2); 


Matrix3D Mat; 
Matrix3DSetIdentity(Mat); 
Quaternion3DMultiply(&QAccum, &Rotation1); 

Quaternion3DMultiply(&QAccum, &Rotation2); 

Matrix3DSetUsingQuaternion3D(Mat, QAccum); 
globalRotateX=0; 
globalRotateY=0; 

glMultMatrixf(Mat); 

następnie narysować sześcian

Answer 2

Byłoby bardzo pomocne, jeśli mogłoby dać bardziej szczegółowe wyjaśnienie, co chce robić i jak wyniki są coraz różnią się od wyników, które chcesz. Ale generalnie używanie kątów Eulera do rotacji ma pewne problemy, ponieważ łączenie obrotów może prowadzić do nieintuicyjnego zachowania (aw najgorszym przypadku do utraty stopnia swobody).

Queternion slerp może być dla ciebie najlepszym sposobem, jeśli możesz znajdź pojedynczą oś i pojedynczy kąt, który reprezentuje pożądaną rotację. Ale wykonywanie kolejnych obrotów wokół osi X i Y za pomocą kwaternionów nie pomoże ci uniknąć problemów związanych z komponowaniem obrotów Eulera.

Opublikowany przez Ciebie wpis wydaje się jednak wymagać innego problemu. Wydaje się, że plakat tłumaczył jego obiekt, a następnie wykonywał jego obroty, kiedy powinien najpierw obracać się, a potem tłumaczyć.

Answer 3

Nie jest jasne, co chcesz osiągnąć. Być może powinieneś pomyśleć o niektórych punktach i miejscach, w których chcesz je obracać - np. wierzchołek (1,1,1) powinien być odwzorowany (0,1,0). Następnie z tej informacji można obliczyć wymagany obrót.

Czwartorzędory są zwykle używane do interpolacji między dwoma obrotowymi "pozycjami". Zatem pierwszym krokiem jest zidentyfikowanie twoich początkowych i końcowych "pozycji", których jeszcze nie masz. Kiedy już to zrobisz, do interpolacji użyjesz kwaternionów. Nie brzmi to tak, jakbyś miał tutaj jakiś aspekt zmieniający się w czasie.

Answer 4

Twój problem nie dotyczy blokady kardana. I faktycznie, nie ma powodu, dla którego twoja kwaternionowa wersja działałaby lepiej niż twoja wersja macierzy (glRotate), ponieważ używane przez ciebie kwaterunki są matematycznie identyczne z twoimi macierzami rotacyjnymi.

Jeśli chcesz kontrolować myszy, prawdopodobnie chcesz sprawdzić arcballs.