Interfejs MATLAB MEX do obiektu klasy z wieloma funkcjami

Question

Używam interfejsu MEX do uruchamiania kodu C++ w MATLAB. Chciałbym dodać kilka funkcji do MATLAB za dotknięciem System obiektu:

sysInit() 
sysRefresh() 
sysSetAttribute(name, value) 
String = sysGetAttribute(value) 
sysExit() 

ponieważ każdy dll MEX może zawierać jedną funkcję, muszę znaleźć sposób na przechowywanie wskaźnik do globalnego System obiektu, który będzie istnieć, dopóki usunięte przez połączenie z numerem sysExit.

Jak zrobić to poprawnie w MATLAB? Czy są jakieś sposoby przechowywania globalnych wskaźników przez wywołania funkcji MEX?

Answer 1

Jednym z powszechnych podejść jest posiadanie kilku funkcji m-plików, które udostępniają interfejs publiczny, np. sysInit.m, sysRefresh.m, itp.

Każdy z tych plików m wywołuje funkcję mex z jakimś uchwytem, ​​ciągiem (lub liczbą) identyfikującą funkcję, która ma zostać wywołana, oraz wszelkie dodatkowe argumenty. Na przykład, sysRefresh.m może wyglądać następująco:

function sysRefresh(handle) 
return sysMex(handle, 'refresh') 

w funkcji SYSMEX mex, można mieć uchwyt być surowy wskaźnik stosu (łatwe, ale nie bardzo bezpieczne), czy można utrzymać mapowanie w C/C++ od identyfikatora uchwytu do rzeczywistych wskaźników obiektu. To rozwiązanie wymaga trochę dodatkowej pracy, ale jest o wiele bezpieczniejsze. W ten sposób ktoś nie może przypadkowo przekazać dowolnej liczby jako uchwytu, który działa jak zwisający wskaźnik. Możesz także robić bardziej wyrafinowane rzeczy, takie jak użycie funkcji onCleanup, aby zwolnić całą pamięć i zasoby, gdy rozładujesz funkcję mex (np. Abyś nie musiał ponownie uruchamiać programu matlab podczas ponownej kompilacji funkcji mex).

Możesz pójść trochę dalej, jeśli chcesz i ukryć uchwyt za klasą Matlab. Zapoznaj się z funkcjami OO dla Matlaba w dokumentach, jeśli jesteś zainteresowany. Jeśli korzystasz z najnowszej wersji, możesz skorzystać z ich znacznie czystszych obiektów uchwytów.

Answer 2

Ewentualnie można uciec, nie używając w ogóle MEX. W programie Matlab (w systemie Windows) można załadować dowolną ogólną bibliotekę dll za pomocą loadlibrary i wywołać dowolną z jej funkcji za pomocą callib. Prawdopodobnie nie jest to jednak przenośne w systemach operacyjnych.