Błędy OpenGL HOGDescriptor

Question

Używam OpenCV 2.4.3 na Mac OS X 10.8. Próbuję użyć cv :: HOGDescriptor, aby uzyskać przechodniów w sekwencji wideo.

To jest kod, którego używam do wykrywania i malowania obwiedni.

cv::VideoCapture input("file.avi"); 
    assert(input.isOpened()); 
    cv::HOGDescriptor body; 
    assert(body.load("hogcascade_pedestrians.xml")); 
    cv::Mat frame, gray; 
    cv::namedWindow("video"); 

    while (input.read(frame)) { 
    vector<cv::Rect> rects; 
    cv::cvtColor(frame, gray, cv::COLOR_RGB2GRAY); 
    cv::equalizeHist(gray, gray); 

    body.detectMultiScale(gray, rects); 
    for (unsigned int i=0;i<rects.size();i++) { 
     cv::rectangle(frame, cv::Point(rects[i].x, rects[i].y), 
      cv::Point(rects[i].x+rects[i].width, rects[i].y+rects[i].height), 
      cv::Scalar(255, 0, 255)); 
    } 
    cv::imshow("video", frame); 
    } 

Jednak, gdy wykonanie osiągnie linię body.detectMultiScale(gray, rects);, pojawia się błąd i cała aplikacja wywala

libc++abi.dylib: terminate called throwing an exception 
[1] 92156 abort  ../bin/DetectPedestrians 

Co jest nie tak? Nie mogę uzyskać żadnych nowych informacji z wyjść gdb lub lldb. Kompiluję kod za pomocą kompilacji CMake, więc domyślam się, że to nie jest problem z łączeniem.

Oto ślad stosu z wątku, który rozbił -

Thread 0 Crashed:: Dispatch queue: com.apple.root.default-priority 
0 libsystem_kernel.dylib   0x00007fff8c001212 __pthread_kill + 10 
1 libsystem_c.dylib    0x00007fff8e7afaf4 pthread_kill + 90 
2 libsystem_c.dylib    0x00007fff8e7f3dce abort + 143 
3 libc++abi.dylib     0x00007fff94096a17 abort_message + 257 
4 libc++abi.dylib     0x00007fff940943c6 default_terminate() + 28 
5 libobjc.A.dylib     0x00007fff8e11f887 _objc_terminate() + 111 
6 libc++.1.dylib     0x00007fff96b0b8fe std::terminate() + 20 
7 libobjc.A.dylib     0x00007fff8e11f5de objc_terminate + 9 
8 libdispatch.dylib    0x00007fff8c4ecfa0 _dispatch_client_callout2 + 28 
9 libdispatch.dylib    0x00007fff8c4ed686 _dispatch_apply_serial + 28 
10 libdispatch.dylib    0x00007fff8c4e80b6 _dispatch_client_callout + 8 
11 libdispatch.dylib    0x00007fff8c4ebae8 _dispatch_sync_f_invoke + 39 
12 libopencv_core.2.4.3.dylib  0x0000000101d5d900 cv::parallel_for_(cv::Range const&, cv::ParallelLoopBody const&, double) + 116 
13 libopencv_objdetect.2.4.3.dylib 0x000000010257fa21 cv::HOGDescriptor::detectMultiScale(cv::Mat const&, std::vector<cv::Rect_<int>, std::allocator<cv::Rect_<int> > >&, std::vector<double, std::allocator<double> >&, double, cv::Size_<int>, cv::Size_<int>, double, double, bool) const + 559 
14 libopencv_objdetect.2.4.3.dylib 0x000000010257fdc2 cv::HOGDescriptor::detectMultiScale(cv::Mat const&, std::vector<cv::Rect_<int>, std::allocator<cv::Rect_<int> > >&, double, cv::Size_<int>, cv::Size_<int>, double, double, bool) const + 80 
15 DetectPedestrians    0x0000000101a7886c main + 2572 (detect.cpp:41) 
16 libdyld.dylib     0x00007fff8d89f7e1 start + 1 

W systemie Linux, ten sam kod daje mi błąd mówiąc -

OpenCV Error: Assertion failed (dsize.area() || (inv_scale_x > 0 && inv_scale_y > 0)) in resize, file /home/subho/OpenCV/OpenCV-2.4.3/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp, line 1726 
terminate called after throwing an instance of 'tbb::captured_exception' 
    what(): /home/subho/OpenCV/OpenCV-2.4.3/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp:1726: error: (-215) dsize.area() || (inv_scale_x > 0 && inv_scale_y > 0) in function resize 

Answer 1

Nie udało mi się ustalić, dlaczego dokładnie wystąpił ten błąd. Jednak ma to jakiś związek z tym, jak plik kaskadowy XML HOG jest ładowany do pamięci.

Zgłaszałem to jako błąd w trackerze problemów OpenCV i czekam na odpowiedź od twórców.

Tymczasowo, mój obejście tego problemu jest bezpośrednio ustawić parametry SVM w klasie cv::HOGDescriptor jak tak

cv::HOGDescriptor human; 
human.setSVMDetector(cv::HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector()); 

To wydaje się działać zarówno na Mac OSX i Linuksa w wersji 2.4.3 OpenCV

Answer 2

nie jestem ekspertem w tej sprawie obszar, ale myślę, że dostaniesz asercji nie powiodło się błąd przyczyną problemów z rozmiarami missmatch. Sugerowałbym initilizing rects z pewnym predefiniowanym rozmiarem i zobacz, czy dostaniesz ten sam błąd. mam nadzieję, że to pomoże

Answer 3

mam ten sam problem jak twój tutaj: HOGDescriptor Error and Assertion Failed

ale to wypróbować!

zmienić ...

cv::HOGDescriptor body; 

do ...

cv::CascadeClassifier body; 

działa jak czar! może wykryć pieszego! :)

ale jest inny problem, ten program działa wolno! SO LAGGY! :))