Jak ustawić piksel na wartość w obiekcie cv :: Mat?

Question

Potrzebuję ustawić pojedynczy piksel w obiekcie Mat na określoną wartość.

Jak to zrobić?

Używam OpenCV 2.1 z visual studio 2010.

Answer 1

Jeśli masz do czynienia z uchar (CV_8U) matryca:

mat.at<uchar>(row, column, channel) = val; 

Answer 2

W rzeczywistości istnieją 4 rodzaje metod get/set wartość piksela w obiekcie cv :: Mat, jak opisano w the OpenCV tutorial.

Wspomniany jeden @ Régis jest nazywany On-The-Fly RA w samouczku OpenCV. Jest to najwygodniejsze, ale również czasochłonne.

Na podstawie tutorial's experiment podaje również różnice wydajności we wszystkich 4 metodach.

• efektywny sposób 79.4717 milisekund
• Iterator 83.7201 milisekund
• On-The-Fly RA 93,7878 milisekund
• LUT funkcja 32.5759 milisekund

Answer 3

Oto przykład:

vector<cv::Point3f> xyzBuffer; 
cv::Mat xyzBuffMat = cv::Mat(307200, 1, CV_32FC3); 
for (int i = 0; i < xyzBuffer.size(); i++) { 
    xyzBuffMat.at<cv::Vec3f>(i, 1, 0) = xyzBuffer[i].x; 
    xyzBuffMat.at<cv::Vec3f>(i, 1, 1) = xyzBuffer[i].y; 
    xyzBuffMat.at<cv::Vec3f>(i, 1, 2) = xyzBuffer[i].z; 
}