OpenCV: Flann dopasowujący wywala

Question

próbuję uruchomić aplikację, która wykrywa funkcje w obrazie, ale gdy uruchamiam kod BRISK funkcji, BRIEF opisowych i FlannBased dopasowującego, zawiesi i mówiąc:

OpenCV Error: Unsupported format or combination of formats (type=0 
) in buildIndex_, file /home/stefan/git_repos/opencv/modules/flann/src/miniflann.cpp, line 315 
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' 
    what(): /home/stefan/git_repos/opencv/modules/flann/src/miniflann.cpp:315: error: (-210) type=0 
in function buildIndex_ 

Aborted (core dumped) 

Jakieś pomysły, dlaczego?

Answer 1

Prawdopodobnie próbowałeś użyć KD-Tree lub KMeans? Działają tylko dla deskryptorów CV_32F, takich jak SIFT lub SURF. W przypadku deskryptorów binarnych, takich jak BRIEF \ ORB \ FREAK, należy użyć LSH lub hierarchicznego indeksu klastrowania. Lub proste wyszukiwanie bruteforce. Możesz zarządzać nią automatycznie, na przykład w ten sposób.

cv::flann::Index GenFLANNIndex(cv::Mat keys) 
{ 
    switch (keys.type()) 
    { 
    case CV_32F: 
     { 
     return cv::flann::Index(keys,cv::flann::KDTreeIndexParams(4)); 
     break; 
     } 
    case CV_8U: 
     { 
     return cv::flann::Index(keys,cv::flann::HierarchicalClusteringIndexParams(),dist_type); 
     break; 
     } 
    default: 
     { 
     return cv::flann::Index(keys,cv::flann::KDTreeIndexParams(4)); 
     break; 
     } 
    } 

} 
... 
cv::flann::Index tree = GenFLANNIndex(descriptors);