Opencv - Współrzędne pikseli z dopasowywania elementów

Question

Czy ktoś może mi pomóc? Chcę uzyskać współrzędne X i Y najlepszych pikseli, które Matcher wybierze w dostarczonym kodzie, używając C++ z opencv.

http://opencv.itseez.com/doc/tutorials/features2d/feature_flann_matcher/feature_flann_matcher.html#feature-flann-matcher

rozglądać się, ale nie można dostać coś do pracy.

Każda pomoc jest bardzo doceniana!

Answer 1

Klasa DMatch podaje odległość między dwoma pasującymi KeyPoints (pociąg i zapytanie). Zatem najlepsze wykryte pary powinny mieć najmniejszą odległość. Samouczek zbiera wszystkie mecze, które są mniejsze niż 2 * (minimalna odległość między parami) i uważa je za najlepsze.

Aby uzyskać współrzędne (x, y) najlepszych dopasowań. Powinieneś użyć good_matches (która jest listą obiektów DMatch), aby wyszukać odpowiednie indeksy z dwóch różnych wektorów KeyPoint (keypoints_1 i keypoints_2). Coś jak:

for(size_t i = 0; i < good_matches.size(); i++) 
{ 
    Point2f point1 = keypoints_1[good_matches[i].queryIdx].pt; 
    Point2f point2 = keypoints_2[good_matches[i].trainIdx].pt; 
    // do something with the best points... 
}