śledzenie obiektów kolorowych w openCV wykrywa skórę

Question

Co zamierzam zrobić, to:

Naprawić kolorowy obiekt. Śledź w poprzek klatek wideo, wykorzystując histogram-backprojection z camshift. Używam następującego kodu i zawsze kończy się wykrywaniem skóry. Rozumiem, że popełniam jakiś strasznie prosty błąd. Byłoby pomocne, gdyby ktoś mógł to wskazać.

//I have included only the integral parts of code. There are no compilation errors. 

    int lowerH =80, upperH =100, lowerS =80, upperS =255, lowerV =80, upperV =255; 

    CvScalar output_min =cvScalar(lowerH, lowerS, lowerV, 0); //Color Track 
    CvScalar output_max =cvScalar(upperH, upperS, upperV, 0); 

    CvScalar output_min2 =cvScalar(0, lowerS, lowerV, 0); //Color Track 
    CvScalar output_max2 =cvScalar(180, upperS, upperV, 0); 

    while(true){ 
     frame =cvQueryFrame(capture); 

     cvCvtColor(frame, output, CV_BGR2HSV); 
     cvInRangeS(output, output_min, output_max, output_mask); 

     blobs =CBlobResult(output_mask, NULL, 0); 
     blobs.Filter(blobs, B_EXCLUDE, CBlobGetArea(), B_LESS, 35); 

     int num_blobs =blobs.GetNumBlobs(); 
     for(int i=0; i<num_blobs;++i){ 
      currentBlob = blobs.GetBlob(i);     
      sortedBlobs.push_back(currentBlob); 
     } 

     if(num_blobs){ 
      sort(sortedBlobs.begin(), sortedBlobs.end(), local::sortBlobs); 
      CvRect blobRect =sortedBlobs[0].GetBoundingBox(); 

      initX =blobRect.x; 
      initY =blobRect.y; 
      initWidth =blobRect.width; 
      initHeight =blobRect.height; 
      initFrame =cvCloneImage(frame); 
     } 

      int c=cvWaitKey(40); 
     if((char)c ==27)break; 
    } 

    CvRect selection; 
    selection.x = initX; 
    selection.y = initY; 
    selection.width = initWidth; 
    selection.height = initHeight; 

    CvHistogram *hist; 
    int hist_bins = 30;   
    float hist_range[] = {0, 180}; 
    float* range = hist_range; 
    hist = cvCreateHist(1, &hist_bins, CV_HIST_ARRAY, &range, 1);   

    cvCvtColor(initFrame, output, CV_BGR2HSV); 
    cvInRangeS(output, output_min2, output_max2, output_mask); 
    cvSplit(output, hue, 0, 0, 0); 

    cvSetImageROI(hue, selection); 
    cvSetImageROI(output_mask, selection); 

    cvCalcHist(&hue, hist, 0, output_mask); 
    float max_val = 0.f; 
    cvGetMinMaxHistValue(hist, 0, &max_val, 0, 0); 
    cvConvertScale(hist->bins, hist->bins, 
       max_val ? 255.0/max_val : 0, 0); 

    cvResetImageROI(hue); 
    cvResetImageROI(output_mask); 


    CvBox2D curr_box; 
    CvRect prev_rect =selection; 
    CvConnectedComp components; 
    bool rectFlag =false; 
    CvPoint Pt =cvPoint(0,0), prevPt =cvPoint(0,0); 
    int clearCounter =0; 
    while(true){ 
     frame =cvQueryFrame(capture); 
     if(!frame)break; 

     cvCvtColor(frame, output, CV_BGR2HSV); 
     cvInRangeS(output, output_min2, output_max2, output_mask); 
     cvSplit(output, hue, 0, 0, 0); 

     cvCalcBackProject(&hue, prob, hist); 
     cvAnd(prob, output_mask, prob, 0); 

     cvCamShift(prob, prev_rect, cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_EPS | CV_TERMCRIT_ITER, 20, 1), &components, &curr_box); 

     prev_rect = components.rect; 
     curr_box.angle = -curr_box.angle; 

     cvEllipseBox(frame, curr_box, CV_RGB(255,0,0), 3, CV_AA, 0); 

     int c=cvWaitKey(40); 
     if((char)c ==27)break; 
    } 

EDIT:

Czy sprawdzić edytowany część kodu, w którym podczas tworzenia histogramu Używam wartość barwy na masce w przedziale 0-180. Jeśli użyję zredukowanego zakresu 80-100, otrzymam wartości śmieci w komponentach i curr_box.

UPDATE: Wyjście zdjęć

Jest to zielony blob początkowo wykryta i powinny być śledzone przez cały nagrania.

To co się dzieje. Zielona plama jest całkowicie zaciemniona na obrazie maski, a zamiast tego skóra jest śledzona.

Answer 1

Przede wszystkim przepraszam za całe zamieszanie. W kodzie jest bardzo głupi błąd. Klonuję oryginalną ramkę po umieszczeniu na niej wypełnionego czerwonego prostokąta.

CvPoint pt1, pt2; 
    pt1.x = blobRect.x; 
    pt1.y = blobRect.y; 
    pt2.x = blobRect.x + blobRect.width; 
    pt2.y = blobRect.y + blobRect.height; 

    cvRectangle(frame, pt1, pt2, cvScalar(0, 0, 255, 0), CV_FILLED, 8, 0); 

    initX =blobRect.x; 
    initY =blobRect.y; 
    initWidth =blobRect.width; 
    initHeight =blobRect.height; 
    initFrame =cvCloneImage(frame); 

W związku z tym utworzony histogram jest zawsze dla koloru czerwonego. Rozwiązanie jest trywialne.