kolumna Dołącz do Matrix, stosując Eigen bibliotekę

Question

Jest to dość proste zadanie, ale nie był w stanie znaleźć odpowiedź na to:

wykorzystaniem biblioteki EIGEN załóżmy, że mam Matrix2Xd mat i Vector2d vec, gdzie

mat = 1 1 1 
     1 1 1 
vec = 2 2 

teraz muszę coś podobnego mat.addCol(vec) tak że potem

mat = 1 1 1 2 
     1 1 1 2 

Jaki jest najlepszy (najprostszy) sposób, aby osiągnąć ten cel?

Należy pamiętać, że nie jest to duplikat numeru How do you make a matrix out of vectors in eigen?. Nie chcę inicjować konstrukcji macierzy, ale dołącz do istniejącej. A może jest jakaś sztuczka, jak użyć w tym przypadku inicjalizacji przecinkiem? Poniższy kod nie powiedzie:

Matrix2Xd mat(2,3); 
Vector2d vec; 
mat << 1, 1, 1, 1, 1, 1; 
vec << 2, 2; 

cout << mat << endl; 
mat << vec;    // <-- crashes here 
cout << mat << endl; 

---

Edycja: następujące prace, ale nie podoba mi się konieczność zmiennej tymczasowej dla takiego podstawowego zadania. Czy istnieje lepszy sposób?

Matrix2Xd tmp(2, mat.cols()+1); 
tmp << mat, vec; 
mat = tmp; 

Answer 1

Można użyć do tego celu conservativeResize:

mat.conservativeResize(mat.rows(), mat.cols()+1); 
mat.col(mat.cols()-1) = vec;