Programowanie za pomocą sprzętu w pytonie

Question

Zaczynam się trochę nudzić przy programowaniu małych zabawek, które robiłem ostatnio i bardzo chciałbym rozpocząć programowanie i interakcję ze sprzętem.

Jedynym problemem jest to, że jestem głównie facetem z Pythona, który tak naprawdę nie nauczył się ani nie używał żadnego innego języka. Czy nadal mogę komunikować się ze sprzętem za pomocą Pythona?

Z jakim sprzętem mogę współpracować? Tak naprawdę nie mam rzeczy, które mogę wykorzystać, więc musiałbym kupić zestaw lub coś takiego. Jakie są tanie opcje?

Answer 1

Interakcja z portu szeregowego komputera jest dość trywialne i nie ma Python Serial library dostępny. The roomba robot is controllable via a serial port. Prawdopodobnie są tam inne roboty, ale może to być prosty, niewielki krok, abyś mógł zacząć.

Osobiście wiele się nauczyłem kupując a PIC programmer i robiąc kilka prostych circuits to flash LEDs. Przejdę do kontrolowania tych PIC przez port szeregowy, a później za pomocą USB (przez libusb). Jest tam większa krzywa uczenia się, ponieważ będziesz musiał zaprogramować PIC w C lub asembler, ale możesz osiągnąć całkiem niesamowite rezultaty, gdy już poznasz podstawy. Ostrzegam jednak, że jest to śliskie zbocze, gdy zdasz sobie sprawę, ile fajnych gadżetów możesz zbudować :-)

Answer 2

spróbować BugLab lub OpenMoko

Answer 3

Możesz użyć ctypes do połączenia ze sprzętem. Pozwoli ci to zadzwonić do bibliotek natywnych, więc możesz w zasadzie użyć go do zrobienia wszystkiego, co C może zrobić. Zakłada to oczywiście, że chcesz współpracować ze sprzętem za pośrednictwem komputera hosta z uruchomionym Pythonem.

Użyłem ctypes na kilka projektów:

• Controlling Keyboard LED on OS X to show morse code
• Tworzenie/HID kierowca użytkownika gruntów USB dla response box

Znalazłem to na ogół dość łatwe w użyciu , ale pomogło mi to, że znałem już C/C++.

Answer 4

Kup zestaw Lego Mindstorm. Łatwo jest żyć z językiem programowania - nie jest to Python - ale jest wystarczająco blisko. I to są prawdziwe roboty z prawdziwymi siłownikami i czujnikami.

Answer 5

Zdecydowanie spójrz na Arduino.

• Konstrukcja sprzętowa jest open-source, więc można nawet zmontować własną rękę, jeśli chciał
• Płyta zawiera wejść i wyjść cyfrowych i analogowych, więc łatwo jest dostać kilka diod LED miga szybko
• zaprogramować go w „języku” zwanego Wiring który kryje wiele zawiłości C, który jest zwykle stosowany na PIC

po stronie PC, można następnie wykorzystać pyserial komunikować się z płyty na USB jak wspomniano powyżej

Answer 6

Wiele komputerów ma jeszcze porty parellel, a moduł Pythona istnieje dla interacting with the parallel port, ale go nie używałem.

Port równoległy może być najprostszym sposobem rozpoczęcia sterowania sprzętem, ponieważ można do niego podłączyć najprostszą elektronikę. Tylko dioda dostarczy ci czegoś od razu.

Wtedy, jak wspomina Jon Cage, można dostać Pic programmer

Answer 7

przystawki bezprzewodowych węzłów na www.synapse-wireless.com uruchomić podzbioru Pythona o nazwie sztuczki. Możesz użyć wbudowanych peek() i poke() w języku SNAPpy, aby bezpośrednio współpracować ze sprzętem wewnątrz chipu (na przykład PWM). SNAPpy ma również wbudowane funkcje I2C, SPI i serial, dzięki czemu można sterować zewnętrznym sprzętem. Ma również wbudowane wejścia I/O niższego poziomu, takie jak readPin() writePin() i readAdc(). Coś jak zestaw EK2500 może być dobry na początek. Zobacz także forum użytkowników online na forums.synapse-wireless.com

Answer 8

Nie jestem pewien, czy ktoś wspomniał o BASIC-owym znaczku. Znowu - jest bardzo ograniczony, ale jego SUPER jest prosty w obsłudze. Są tam również inne procesory, ale jako wprowadzające - myślę, że to świetne urządzenie.

Arduino też jest dobry, a prawdopodobnie można uzyskać więcej huków za to, że spieniężycie z tym urządzeniem.

Jak wspomniano powyżej, mam swój start na procesorach PIC - które nie są najłatwiejsze do pracy z początkowo (lub naprawdę nigdy ... haha ​​- jego debata), ale mam wielką wiedzę o tym, jak rzeczy działają w świat mikrokontrolerów/interakcji sprzętowych.

Powodzenia & Jeśli masz jakieś pytania, nie wahaj się zapytać!

Answer 9

Nowe urządzenia Raspberry Pi mają duży zakres wejść/wyjść, a Python wydaje się być najczęściej używanym językiem.