Obliczanie sumy kontrolnej NMEA

Question

Mam problem z obliczeniem sumy kontrolnej dla zdań NMEA. Używam następujący kod Java:

private static String getSum(String in) { 
    int checksum = 0; 
    if (in.startsWith("$")) { 
     in = in.substring(1, in.length()); 
    } 

    int end = in.indexOf('*'); 
    if (end == -1) 
     end = in.length(); 
    for (int i = 0; i < end; i++) { 
     checksum = checksum^in.charAt(i); 
    } 
    String hex = Integer.toHexString(checksum); 
    if (hex.length() == 1) 
     hex = "0" + hex; 
    return hex.toUpperCase(); 
} 

Kod ten jest podobny do wielu innych przykładów w całym internecie i wszystko działa dobrze, dopóki próbuję zdanie tak ..

$PSRF101,-2686700,-4304200,3851624,96000,497260,921,12,3*1C

tym zdaniu pochodzi z NMEA Reference Manual i dlatego zakładam, że suma kontrolna będzie poprawna. Ale kiedy to policzę, otrzymuję * 2F jako sumę kontrolną, a nie 1C.

Myślę, że dzieje się tak z powodu ujemnych wartości w zdaniu, ale nie mam pojęcia, jak sobie z nimi poradzić. Czy ktoś ma sugestię?

Answer 1

Różnica między przyjętymi i obliczonymi sumami kontrolnymi jest równa pominięciu (lub dodatkowego znaku "3"); , więc byłbym skłonny uwierzyć w błąd w podręczniku NMEA Reference Manual.

Możesz wypróbować online kalkulator NMEA, aby zweryfikować wyniki.
np. http://www.hhhh.org/wiml/proj/nmeaxor.html