Sugestie dotyczące struktury programowania i przechowywania sekwencji animatronicznych

Question

Pracuję nad niektórymi animatronics dla instalacji artystycznej, która będzie używać kilku silników krokowych i niektórych diod LED dużej mocy. W przeszłości, kiedy robiłem tego rodzaju rzeczy, użyłem komputera na uwięzi, aby poradzić sobie z logiką i czasem. W przypadku tego projektu chciałbym spróbować uczynić go samodzielnym (na przykład po prostu tablica Arduino). W przypadku sprzętu Arduino mam Arduino Mega i mogę go rozszerzyć o SD cardshield, aby uzyskać więcej miejsca na dane, jeśli zajdzie taka potrzeba.

Naprawdę chciałbym powitać wszelkie pomysły i sugestie, jak się do tego podejść (i nie proszę o kod).

Dla danych, w zasadzie chciałbym przechowywać pamięci dla każdego krokowca i każdej diody LED. I oczywiście potrzebowałbym jakiegoś zegara lub znacznika czasu, aby śledzić rzeczy.

stepper cue byłoby coś takiego:

• czasu startu cue
• krokowy ID
• kierunku krokowy
• prędkość krokowy
• liczba kroków

diodę LED cue byłoby coś w stylu:

• czas rozpoczęcia cue
• ID LED
• start jasność
• jasność Koniec
• trwania

Więc co mam zastanawiać:

• pomysłów o danych Format wystarczająco kompaktowy do przechowywania partii podpowiedzi
• wszelkie sugestie dotyczące zegara lub sygnatury czasowej. (Prosty licznik jest oczywistym wyborem.)

Co do tego, jak wiele sygnałów/ile danych, ponieważ właśnie zaczynam to, będę pracował w granicach, z którymi się zetknę.

Answer 1

Do tej pory zdecydowałem się na przetasowanie własnego, prostego formatu danych, aby projekt był w ruchu. Byłem także zaniepokojony przechowywaniem danych cue w sposób, który nie zżera pamięci RAM.

Ponieważ używam Ardunio Mega z pamięcią Flash o pojemności 128 KB, chcę użyć tego przed skorzystaniem z karty SD. Z doskonałym Flash Library dostęp do PROGMEM jest bardzo łatwy i udało mi się zgrubić szkic testowy w kilka minut.

Do sterowania silnikiem stosuję dedykowane tablice sterowników silników wykorzystujące komunikację szeregową. Każda płyta steruje dwoma silnikami. Do przetestowania maksymalnego rozmiaru danych, który musiałem wysłać, były cztery wartości: , nachylenie, x cel, y target w celu wykonania przesunięcia, które określi mój format danych dla silników. Zmieni się to po dodaniu znacznika czasu i wartości ID karty.

W bibliotece Flash można zdefiniować FLASH_TABLE, zapisać w PROGMEM, a następnie uzyskać do niego dostęp za pomocą prostego dostępu do tablicy. Testowanie z kilkoma tysiącami wpisów nie wykazuje żadnych problemów.

Staje się więc prostym zadaniem wyciągania danych i wysyłania ich do samodzielnych tablic lub używania ich wewnętrznie.

// Prosty przykład:

#include <Flash.h> 

FLASH_TABLE(int, command_table, 4 /* width of table */, 
    {111, 222, 333, 444}, 
    {1001, 900,, -4567}, 
    {1002, 1000,, -4567}, 
    {1003, 1100,, -4567}, 
    {666, 777, 888, 999} 
    ); 

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    Serial.print("Mem: "); Serial.println(availableMemory()); 

    // Determine the size of the array 
    Serial.print("Rows: "); Serial.println(command_table.rows()); 
    Serial.print("Cols: "); Serial.println(command_table.cols()); 
    Serial.print("RAM: "); Serial.println(sizeof(command_table)); 

    Serial.print(command_table[8][0]); 
    Serial.print("s"); 
    Serial.print(command_table[8][1]); 
    Serial.print("r"); 
    Serial.print(command_table[8][2]); 
    Serial.print("x"); 
    Serial.print(command_table[8][3]); 
    Serial.print("y"); 
    Serial.println("gi"); 
} 

void loop() { 


} 

int availableMemory() 
{ 
    int size = 1024; 
    byte *buf; 
    while ((buf = (byte *) malloc(--size)) == NULL); 
    free(buf); 
    return size; 
}