Jak poprawić pomiar odległości Bluetooth za pomocą RSSI?

Question

Do mojego projektu muszę oszacować odległość między smartfonem a modułem Bluetooth. Oszacowanie nie musi być bardzo precyzyjne. Muszę tylko wyznaczyć odległość z marginesem błędu około 50cm.

Zrobiłem test RSSI dwóch modułów bluetooth w odległościach 10 cm. Zmierzyłem RSSI 5 razy dla każdego kroku i otrzymałem średnią z 5 pomiarów. Średnie wartości są przedstawione w poniższej wykresu:

się czerwone i niebieskie linie przypominają dwa moduły Bluetooth. Możesz zobaczyć, że wyniki nie są bardzo liniowe. Jednym z powodów tego jest ingerencja, więc szukałem sposobów rozwiązania problemu zakłóceń. Dwa sposoby i zalicza się:

• Stosunek sygnału do szumu (SNR) Understanding ibeacon distancing

• stosunek mocy sygnału (RSSI) iBeacon na moc skalibrowaną nadajnik (txPower) .Powierzchnia txPower jest znany mierzona siła sygnału w RSSI na 1 metr: http://www.princeton.edu/~achaney/tmve/wiki100k/docs/Signal-to-noise_ratio.html

jednak ja naprawdę nie rozumiem jak powyższe techniki będą wykorzystywane, aby uzyskać większą dokładność. Dla SNR potrzebuję wartości Noise, jak mogę uzyskać wartość Noise?

Dla współczynnika rssi/txPower mogę pobrać txPower po prostu mierząc wartość rssi na 1 metr od modułu. Więc znam wszystkie potrzebne wartości. Ale nie wiem, co robić od teraz. Jak korzystać z tych wartości, aby uzyskać dokładniejsze szacunki odległości?

Czy są jakieś inne techniki, których mogę użyć, aby poprawić dokładność?

Answer 1

Występują praktyczne ograniczenia tej technologii. Uzyskanie dokładności szacowania +/- 50 cm może być możliwe w idealnych warunkach na krótkich dystansach (poniżej 2 metrów), nie na długich dystansach powyżej 10 metrów.

pisałem dłuższy blogu o granicach tutaj: http://developer.radiusnetworks.com/2014/12/04/fundamentals-of-beacon-ranging.html

Aby odpowiedzieć na to konkretne pytania:

1. Nie, nie ma praktycznego sposobu, aby wiedzieć, jaka część pojedynczego pomiaru RSSI przychodzi z sygnału i jaka część pochodzi z szumu. Możesz pobrać średnią z wielu próbek, która częściowo usuwa szum, jeśli nadajnik i odbiornik są nieruchome w przedziale próbkowania.

2. Techniki, o które pytasz, działają w celu oszacowania odległości, ale mają ograniczenia technologii opisanej powyżej.