Bluetooth: Wykryj zdarzenie za pomocą usługi Bluez

Question

• Próbujemy wykryć zdarzenie w C/C++.
• Używamy Bluez w systemie Linux jako naszej Bibliotece Bluetooth.
• Naszym celem jest uruchomienie zewnętrznego skryptu po uruchomieniu tego zdarzenia.
• W szczególności mamy zestaw słuchawkowy Motorola H730 z przyciskiem na nim i chcemy wykryć naciśnięcie tego przycisku.
• Połączyliśmy urządzenie bluetooth (hcitool) i możemy się z nim połączyć (bluez-test-audio), ale byłby zainteresowany migracją tego podejścia do C/C++.

• Wyjście hcidump, kiedy urządzenie jest podłączone i przycisk jest wciśnięty jest:

  HCI snifferem - analizator pakietów Bluetooth w wersji 2.2
  urządzenia: hci0 snap_len: 1028 filtr 0xFFFFFFFF

  HCI Zdarzenie: Zmiana trybu (0x14) plen 6
  Stan 0x00 uchwyt 21 tryb 0x00 przerwa 0
  Tryb: Aktywny
  Dane ACL: uchwyt 21 flag 0x02 dlen 17
  L2CAP (d): CID 0x0041 Len 13 [PSM 0]
  < danych ACL: uchwyt 21 flagi 0x00 dlen 14
  L2CAP (d): CID 0x0047 Len 10 [PSM 0]
  < danych ACL: uchwyt 21 flagi 0x00 dlen 22
  L2CAP (d): cid 0x0047 len 18 [Psm 0] dane
  < ACL: uchwyt 21 flagi 0x00 dlen 22
  L2CAP (d): cid 0x0047 len 18 [Psm 0]
  HCI zdarzenia : Liczba zakończonych pakietów (0x13) plen 5
  uchwyt 21 pakietów 1
  Dane 10 ACL: uchwyt 21 flagi 0x02 dlen 18
  L2CAP (d): CID 0x0041 Len 14 [PSM 0]
  < danych ACL: uchwyt 21 flagi 0x00 dlen 14
  L2CAP (d): CID 0x0047 Len 10 [PSM 0]
  HCI zdarzenia: liczba ukończonych pakietów (0x13) plen 5
  uchwytu 21 paczki 1
  HCI zdarzenia: liczba ukończonych pakietów (0x13) plEn 5
  uchwytu 21 paczki 1
  HCI zdarzenia: liczba ukończonych Pakiety (0x13) plen 5
  uchwyt 21 pakietów 1
  HCI zdarzenia: Zmiana trybu (0x14) plen 6
  stan 0x00 obsługiwać trybu 21 przerwy między 0x02 2048
  Mode: Sniff

• Szukaliśmy dla dokumentacji bluetooth i nie miał wiele sukcesów.
  Jak możemy wykryć zdarzenie bluetooth w C/C++ za pomocą Bluez?

Answer 1

hcidump jako zebrane są logi między hostem urządzenia i kontrolerem. Zdarzeniami są te, które kontroler wysłał do urządzenia hosta, a polecenia są wysyłane do hosta urządzenia.

Bluez Podręcznik programowania: http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/

Answer 2

zrobiłem coś podobnego w ubiegłym roku. Podejście, na które się zdecydowałem, polegało na użyciu libdbus-c++ do generowania obiektów/klas proxy w języku C++ w celu komunikowania się z bluez przez dbus.

• Określa interfejsy bluetooth wprowadzone przez zestaw słuchawkowy. Użyłem d-feet i zbadałem urządzenie, kiedy było podłączone. Możesz ręcznie sterować i odczytać stan z zestawu słuchawkowego, co przydało się do debugowania.
• Generowanie, wyszukiwanie lub tworzenie opisów wymaganych przez dbus xml. Zrobiłem to ręcznie, tłumacząc specyfikację api z bluez api documentation na xml, ale uważam, że można również utworzyć je za pomocą introspekcji dbus.
• Zastosowanie dbusxx-xml2cpp wygenerować proxy obiektów
• Ustal zwrotnego, która jest wywoływana, gdy przycisk jest wciśnięty
• Zintegruj proxy obiektów w kodzie wymagane

Musisz połączyć swój kod do libdbus- C++ i zainstaluj go również na celu.

Możesz użyć wygenerowanych obiektów proxy, aby uzyskać dostęp do całej funkcjonalności zestawu słuchawkowego, może się przydać o wiele więcej niż naciśnięcie przycisku!