OpenCV: parametr zaufania RANSAC do znalezienia homografii

Question

Funkcja OpenCV findhomography() wyszukuje transformację homograficzną pomiędzy dopasowanymi punktami dwóch obrazów. (Patrz Definition)

Aby znaleźć pasujące podzbiory punktów, można użyć RANSAC.

tu jest haczyk: w przeciwieństwie do innych funkcji w OpenCV, które wykorzystują RANSAC (np findfundamentalMat (Patrz Definition)) parametr RANSAC dla zaufanianie może zostać zmienione. Tylko próg reprojection można przekazać jako argument.

Zajrzałem do źródła OpenCV, a dla findhomography() pewność została zakodowana na 0,995.

Dla moich celów muszę to zwiększyć. Czy istnieje sposób, aby to zrobić bez zmiany wartości w samym źródle OpenCV?

Czy istnieje powód, dla którego to powinno być na stałe?

PS: Dodałem zmianę request under Ticket 1557 dla następnej subwersji.

Answer 1

Powodem do narzucenia jest to, że dla większości użytkowników jest to bardzo dobry wybór.

Być może pierwszy człowiek poczuł potrzebę czegoś więcej. Ale właśnie dlatego OpenCV jest otwarty - weź kod, zmodyfikuj go, ułóż poprawkę i zaproponuj go zespołowi programistów OpenCV - cokolwiek chcesz.

Czy jesteś pewien, że tego właśnie potrzebujesz? Zwykle bardziej rygorystyczny próg reproj może zrobić lewę. Jeśli masz problemy, mogą być gdzieś indziej - niektóre źle dobrane punkty, zbyt duży pasujący błąd przy dopasowywaniu punktów, itp.

Answer 2

Cóż, nie jesteś pierwszy, który musi zmienić zmienne lub funkcje kodowane w OpenCV. W rzeczywistości zmieniamy wiele funkcji OpenCV, aby uczynić je szybszymi i wydajniejszymi w telefonach komórkowych. Jeśli chcesz zmienić RANSAC, wystarczy utworzyć kopię klasie z inną nazwą

class CvModelEstimator2 
{ 

} 

w kodzie i zmodyfikować go samodzielnie, jak trzeba. Możesz także zmienić maxnumber iteracji dla RANSAC, ustawienie domyślne jest bardzo wysokie i sprawia, że ​​aplikacja jest naprawdę wolna.