OpenGL + Qt przy użyciu CMake

Question

Mam projekt Qt utworzony z plikiem , który należy zmigrować do CMakeLists. Ten projekt wykorzystuje prostą animację OpenGL do pokazania modelu 3D ręki. Już zmieniłem go, aby użyć CMake, ale napotykam 2 problemy. (Program kompiluje, ale to nie działa prawidłowo)

1. zużycie pamięci programu przechodzi od bycia 20-50MB pomocą pliku *.pro, do 1.3GB użyciu CMake (Być może niektóre biblioteki ładowane całkowicie lub coś? ?)
2. Program działa bardzo wolno (jak 1 klatkę co 5-10 sekund), w przeciwieństwie do prędkości z użyciem pliku *.pro (ok. 3 klatki na sekundę)

Chodzi o to, co ja robię źle i jak mogę to naprawić?

Oto plik *.pro:

QT += core gui opengl 

TARGET = RGBD_3D_Viewer 
TEMPLATE = app 


SOURCES += main.cpp\ 
      mainwindow.cpp \ 
      glwidget.cpp \ 
      glwidget_Camera.cpp \ 
      glwidget_Comm.cpp \ 
      glwidget_Extractors.cpp \ 
      glwidget_Rendering.cpp \ 
      glwidget_Video.cpp \ 
      glwidget_UI_Mouse.cpp \ 
      glwidget_OpenGL.cpp \ 
      mainwindow_Comm.cpp \ 
      mainwindow_GUI.cpp \ 
      model.cpp \ 
      cameraSet.cpp \ 
      model_Mesh.cpp \ 
      model_Skeleton.cpp \ 
      model_Skin.cpp \ 
      model_Extra_SkinningStuff.cpp \ 
      animation.cpp \ 
      animation_Transform.cpp \ 
      videoSequence.cpp \ 
      sequence.cpp \ 
      mainwindow_UI_Keyboard_Mouse.cpp \ 
      tracker.cpp \ 
      mainwindow_FrameNumber.cpp \ 
      model_Limits.cpp \ 
      animation_Files_CompleteSequence.cpp \ 
      mainwindow_MODELS_INFO.cpp \ 
      modelSET.cpp \ 
      animation_0_RotAxes_Limits.cpp \ 
      myMATH.cpp \ 
      types_Background.cpp \ 
      model_Extra_VOI.cpp \ 
      fingertipSet.cpp \ 
      tracker_OnIndexChange.cpp \ 
      tracker_wFeatureSet.cpp 

HEADERS += mainwindow.h \ 
      glwidget.h \ 
      model.h \ 
      cameraSet.h \ 
      animation.h \ 
      videoSequence.h \ 
      sequence.h \ 
      tracker.h \ 
      mymath.h \ 
      modelSET.h \ 
      ui_mainwindow.h \ 
      featureSet.h \ 
      typesBackground.h \ 
      fingertipSet.h 

FORMS += mainwindow.ui 



INCLUDEPATH += /usr/include/eigen3/ 

INCLUDEPATH += /home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/glm 


LIBS += -L/usr/local/lib/ 
LIBS += -lopencv_core 
LIBS += -lopencv_highgui 


QMAKE_CXXFLAGS += -O3 
QMAKE_CXXFLAGS += -frounding-math 
#QMAKE_CXXFLAGS += -std=c++0x 

Oto plik CMakeLists.txt:

project(3d_viewer) 
cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR) 

include_directories(${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}) 
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include ${PROJECT_SOURCE_DIR}/glm) 

find_package(PkgConfig) 
pkg_check_modules(EIGEN3 REQUIRED eigen3) 
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS}) 

# Opencv required 
find_package(OpenCV COMPONENTS core highgui REQUIRED) 
include_directories(${OPENCV_INCLUDE_DIRS}) 
link_directories(${OPENCV_LIBRARY_DIRS}) 
add_definitions(${OPENCV_DEFINITIONS}) 

message("\n\nFound OpenCV\n\n") 


# QT4 required 
find_package(Qt4 COMPONENTS QtCore QtGui QtOpenGL REQUIRED) 
set(QT_USE_QTOPENGL TRUE) 
include(${QT_USE_FILE}) 
add_definitions(${QT_DEFINITIONS}) 

message("\n\nFound QT4\n\n") 


INCLUDE_DIRECTORIES(${QT_QTOPENGL_INCLUDE_DIR} ${OPENGL_INCLUDE_DIR}) 

#set the default path for built executables to the "bin" directory 
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin) 
#set the default path for built libraries to the "lib" directory 
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib) 


file(GLOB VIEWER_SOURCES src/*.cpp) 

file(GLOB VIEWER_INCLUDES include/*.h) 


# set QT headers 
SET(QT_HEADERS 
    include/mainwindow.h 
    include/glwidget.h 
    ) 

#set QT forms 
SET(QT_FORMS 
    ui/mainwindow.ui 
) 

# create moc for QT 
QT4_WRAP_CPP(QT_MOC ${QT_HEADERS}) 

# process ui 
QT4_WRAP_UI(QT_FORMS_HEADERS ${QT_FORMS}) 

ADD_EXECUTABLE(3d_viewer ${VIEWER_SOURCES} ${VIEWER_INCLUDES} 
    ${QT_HEADERS} 
    ${QT_MOC} 
    ${QT_FORMS}) 

TARGET_LINK_LIBRARIES(3d_viewer ${QT_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS}) 
set_property(TARGET 3d_viewer PROPERTY COMPILE_DEFINITIONS QT_SHARED) 

EDIT:

Oto dwa wyjścia make VERBOSE=1 (ja po prostu pokazać ostatnie ogniwo i jeden z plików, ponieważ pozostałe pliki są takie same)

CMake:

[100%] Building CXX object CMakeFiles/3d_viewer.dir/include/moc_glwidget.cxx.o 
/usr/bin/c++ -DQT_CORE_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_NO_DEBUG -DQT_OPENGL_LIB -DQT_SHARED -O3 -DNDEBUG -I/home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/build -I/home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/include -I/home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/glm -I/usr/include/eigen3 -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -isystem /usr/include/qt4 -isystem /usr/include/qt4/QtOpenGL -isystem /usr/include/qt4/QtGui -isystem /usr/include/qt4/QtCore -o CMakeFiles/3d_viewer.dir/include/moc_glwidget.cxx.o -c /home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/build/include/moc_glwidget.cxx 
Linking CXX executable ../bin/3d_viewer 
/usr/local/bin/cmake -E cmake_link_script CMakeFiles/3d_viewer.dir/link.txt --verbose=1 
/usr/bin/c++ -O3 -DNDEBUG CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/mainwindow_FrameNumber.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/animation.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_OpenGL.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/main.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/mainwindow_Comm.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_Comm.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/myMATH.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_Rendering.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model_Extra_VOI.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/videoSequence.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/cameraSet.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model_Extra_SkinningStuff.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/mainwindow_MODELS_INFO.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/animation_0_RotAxes_Limits.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/modelSET.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_Video.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/animation_Transform.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_Camera.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/sequence.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/animation_Files_CompleteSequence.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_UI_Mouse.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model_Skin.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/tracker_wFeatureSet.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/tracker_OnIndexChange.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/mainwindow.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/types_Background.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_Extractors.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model_Limits.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model_Skeleton.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/tracker.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model_Mesh.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/mainwindow_UI_Keyboard_Mouse.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/fingertipSet.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/mainwindow_GUI.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/include/moc_mainwindow.cxx.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/include/moc_glwidget.cxx.o -o ../bin/3d_viewer -L/usr/local/cuda/lib64 -rdynamic -lglut -lXmu -lXi -lQtOpenGL -lQtGui -lQtCore /usr/local/lib/libopencv_core.so.2.4.9 /usr/local/lib/libopencv_highgui.so.2.4.9 /usr/local/lib/libopencv_core.so.2.4.9 -Wl,-rpath,/usr/local/cuda/lib64:/usr/local/lib -Wl,-rpath-link,/usr/local/lib 
make[2]: Leaving directory `/home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/build' 
/usr/local/bin/cmake -E cmake_progress_report /home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/build/CMakeFiles 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 
[100%] Built target 3d_viewer 

*.pro projekt:

g++ -c -pipe -frounding-math -O3 -O2 -w -D_REENTRANT -DQT_WEBKIT -DQT_OPENGL_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -DQT_SHARED -I/usr/share/qt4/mkspecs/linux-g++ -I. -I/usr/include/qt4/QtCore -I/usr/include/qt4/QtGui -I/usr/include/qt4/QtOpenGL -I/usr/include/qt4 -I/usr/include/eigen3 -I../../projects/development/RGBD_3D_Viewer/glm -I/usr/X11R6/include -I. -I. -o moc_mainwindow.o moc_mainwindow.cpp 
/usr/bin/moc-qt4 -DQT_WEBKIT -DQT_OPENGL_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -DQT_SHARED -I/usr/share/qt4/mkspecs/linux-g++ -I. -I/usr/include/qt4/QtCore -I/usr/include/qt4/QtGui -I/usr/include/qt4/QtOpenGL -I/usr/include/qt4 -I/usr/include/eigen3 -I../../projects/development/RGBD_3D_Viewer/glm -I/usr/X11R6/include -I. -I. glwidget.h -o moc_glwidget.cpp 
g++ -c -pipe -frounding-math -O3 -O2 -w -D_REENTRANT -DQT_WEBKIT -DQT_OPENGL_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -DQT_SHARED -I/usr/share/qt4/mkspecs/linux-g++ -I. -I/usr/include/qt4/QtCore -I/usr/include/qt4/QtGui -I/usr/include/qt4/QtOpenGL -I/usr/include/qt4 -I/usr/include/eigen3 -I../../projects/development/RGBD_3D_Viewer/glm -I/usr/X11R6/include -I. -I. -o moc_glwidget.o moc_glwidget.cpp 
g++ -Wl,-O1 -o RGBD_3D_Viewer main.o mainwindow.o glwidget.o glwidget_Camera.o glwidget_Comm.o glwidget_Extractors.o glwidget_Rendering.o glwidget_Video.o glwidget_UI_Mouse.o glwidget_OpenGL.o mainwindow_Comm.o mainwindow_GUI.o model.o cameraSet.o model_Mesh.o model_Skeleton.o model_Skin.o model_Extra_SkinningStuff.o animation.o animation_Transform.o videoSequence.o sequence.o mainwindow_UI_Keyboard_Mouse.o tracker.o mainwindow_FrameNumber.o model_Limits.o animation_Files_CompleteSequence.o mainwindow_MODELS_INFO.o modelSET.o animation_0_RotAxes_Limits.o myMATH.o types_Background.o model_Extra_VOI.o fingertipSet.o tracker_OnIndexChange.o tracker_wFeatureSet.o moc_mainwindow.o moc_glwidget.o -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -L/usr/X11R6/lib -L/usr/local/lib/ -lopencv_core -lopencv_highgui -lQtOpenGL -lQtGui -lQtCore -lGL -lpthread 

Próbowałem dodawanie/usuwanie flagi -frounding-matematyki bez żadnej istotnej różnicy ...

Answer 1

Wydaje się, że próbuje zmienić wartość poziomu optymalizacji z qmake w niewłaściwy sposób tu:

QMAKE_CXXFLAGS += -O3 

Problem z tym jest to, że g ++ będzie używać -O2 dla fazy kompilacji i -O1 dla fazy łączenia domyślnie. Wydaje się, że chcesz zmienić tylko fazę kompilatora, ponieważ nie określasz flag łącznika. Jednak += oznacza dodanie z qmake, a nie pominięcie. Właściwym sposobem, aby osiągnąć swój pierwotny cel byłby to:

QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE -= -O2 
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O3 

i następujący wiersz zastąpić etapu łącznika też:

QMAKE_LFLAGS_RELEASE -= -O1 

Będziesz naturalnie trzeba ponownie uruchomić qmake po tej zmianie. Teraz -O3 oznacza, że ​​będzie optymalizowany pod względem wydajności, a nie miejsca.Dlatego może to być spowodowane wcześniejszym niepokojem o przestrzeń. Druga część jest nadal wątpliwa, bez konkretnych szczegółów.

Domyślny poziom optymalizacji dla cmake różni się od qmake; to jest -O3. Możesz to łatwo sprawdzić, uruchamiając następujący krótki kod cmake:

message("CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE: ${CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE}") 

Musisz je zsynchronizować, aby wprowadzić je w linii. Na przykład, jeśli chcesz używać -O2 wszędzie, przesłanianie cmake też trzeba będzie zastosować coś to:

set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O2") 

Jeśli chcesz użyć -O3 patrz ww logikę zmiany, które w qmake plik projektu. Jeśli chcesz użyć czegoś innego, jak -Os, musisz zastosować oba typy zmian. Myślę, że o to chodzi.

Jeśli chodzi o debugowanie, możesz całkowicie wyłączyć optymalizację w obu przypadkach, aby mieć przyjemniejsze debugowanie.

Ogólnie rzecz biorąc, musisz zdecydować o wydajności w porównaniu z cechą kosmiczną. Wydajesz się narzekać na obie, ale z natury nie dostaniesz perfekcjonizmu w obu. Jeśli chcesz w pełni zoptymalizować przestrzeń, użyj -Os, jeśli dla wydajności, użyj -O3, jeśli chcesz mieć skompromitowane rozwiązanie, użyj czegoś pomiędzy, itp.

Answer 2

Po walce z tym przez kilka dni problem, dowiedziałem się, że to była flaga -O3. Najwyraźniej Qt używa -O3 -O2 i zajmuje ostatnie, a do końcowego łączenia używa -O1. Zmieniłem flagi, aby używać -O2 i wszystko zaczęło działać tak szybko, jak powinno i przy normalnej ilości pamięci RAM.