Niedawno zaimplementowałem oprogramowanie do rozpoznawania według techniki opisanej w this paper. Jednak mój zestaw danych zawiera również mapy głębokości wykonane za pomocą OpenNI. Chciałbym zwiększy
Posiadam chmurę punktów obiektu uzyskaną za pomocą skanera laserowego oraz model powierzchni CAD tego obiektu. Jak dopasować chmurę punktów do powierzchni, aby uzyskać tłumaczenie i obrót między chmur
Jakie są momenty konturu? Czy ktoś mógłby to wyjaśnić w uproszczonych, nie matematycznych kategoriach? Prawdopodobnie z przykładem? Oficjalnym wyjaśnieniem jest "integracja wszystkich pikseli w kontur