Próbuję połączyć się z jednym urządzeniem USB za pomocą portu hosta USB w procesorze Atmel. Mam wbudowany system z ograniczoną pamięcią i bez systemu operacyjnego. Chcę zaimplementować prosty dedykowany host do połączenia z jednym urządzeniem USB slave.Prosty host hosta USB
Czy każdy może prowadzić mnie do prostej implementacji hosta USB?
Procesor to Atmel AT91SAM9261S.
Po pierwsze, jeśli dobrze pamiętam, AT91SAM9261S ma na pokładzie OHCI usb controller i musisz zaimplementować co najmniej prosty sterownik kontrolera hosta (możesz zajrzeć do implementacji Linuksa). W zależności od rodzaju transferu, z którego będzie korzystać urządzenie, może nie być zbyt trudne - bardzo trudne :) Nie ma trywialnego sposobu na zaimplementowanie stosu USB. Po zainstalowaniu sterownika kontrolera należy zachować ostrożność w sekcji wyliczeniowej urządzenia USB. Zapoznaj się z rozdziałem 9 z USB spec. I dopiero potem możesz rozpocząć wdrażanie logiki urządzenia.
Dla uproszczonego użycia istnieje wiele kodów, które można pominąć, ale bez dobrego tła USB trudno jest zdecydować, co jest istotne, a co nie.
W każdym przypadku, gdy szukasz komercyjnego rozwiązania, możesz je podać pod adresem my company.
To byłoby o wiele łatwiejsze, gdyby urządzenie nie musiało być hostem: -P, ponieważ Atmel udostępnia przykładowy kod źródłowy dla urządzeń USB. Gdybym był tobą, zaglądałbym do jednego z RTOS-ów, które kocha USB na stronie Atmel's AT91SAM third party, co może pociągać za sobą stos USB z jungo, jak sugeruje Ilya.
Jeśli napiszesz własny sterownik OHCI, libusb może być pomocny jako implementacja wyższych warstw stosu USB.
Użyłem stosu RTUSB-32 od On-Time. Jest to niewielki drukowany stos, który można łatwo zintegrować z naszym środowiskiem, a dokumentacja jest dobra. Ładnie wymieniają potrzebne wsparcie, tak aby był całkowicie neutralny dla platformy i systemu operacyjnego i ma stosunkowo niewielką liczbę haczyków, które trzeba mu zapewnić - tj.: Jest dobrze obudowany.
Ponieważ dostaniesz całe źródło, przekonasz się, że kod nie jest najlepiej skonstruowanym kodem na świecie, z pewnością, ale można go odszyfrować bez dużej ilości pracy, jeśli zajdzie taka potrzeba. W każdym razie zasadniczo "po prostu działa" bez problemu. Od kilku lat uruchamiamy go w niektórych produktach i mamy do czynienia tylko z jednym problemem ze zgodnością ze stosem, w którym nie całkiem dobrze się dzieje, gdy auto-odkrycie jest w porządku z pewnym typem koncentratora USB 2.0. Wysłaliśmy im próbkę koncentratora i mieli łatkę na to w ciągu kilku dni. Trudno to pokonać. Ogólnie rzecz biorąc, uważam, że jest to dobra wartość i na pewno bije siedzenie, aby napisać rzecz od zera.