Uzyskać odległość od powierzchni za pomocą ARKit

Question

Zacząłem eksperymentować z ARKit i napotkałem problem. Nie mogę znaleźć samouczka, który pokazuje, jak umieścić obiekt na najbliższej powierzchni.

Załóżmy, że używam pliku .scn, który zawiera płaski obiekt. Wiem, gdzie umieścić kamerę, ale jak uzyskać odległość do najbliższej powierzchni.

Przepraszam, jeśli to brzmi jak code-żądanie, ale nie jestem pewien, gdzie zacząć, wszelkie wskazówki będą mile widziane

Answer 1

Można użyć hitTest które mogłyby powrót wyniki zawiera informacje takie jak odległość i przekształcać: https://developer.apple.com/documentation/arkit/arhittestresult

for result in sceneView.hitTest(CGPoint(x: 0.5, y: 0.5), types: [.existingPlaneUsingExtent, .featurePoint]) { 
    print(result.distance, result.worldTransform) 
}