Wydajny i szybki Python Podczas gdy pętla podczas używania trybu uśpienia()

Question

Próbuję komunikować się z urządzeniem przez szeregowy przy użyciu Pyserial. Ponieważ polecenia muszą być nieustannie wysyłane, muszą być umieszczone w pętli while w Pythonie.

Obecnie używam tego kodu, i podjęły spojrzeć na python process takes 100% CPU:

while True: 
    #do some serial sending here 
    time.sleep(0.2) 

Ten kod działa. Jednak prędkość wysyłania jest wolna. Próbowałem przyspieszyć działanie, zmniejszając interwał sleep, ale wydaje się, że obciążenie CPU jest zbyt duże.

Krótko mówiąc, czy istnieje sposób efektywnego iterowania w pętli na zawsze, przy jednoczesnym zachowaniu niskiego zużycia zasobów procesora?

Answer 1

Powolna część marnowania procesora to "wykonaj seryjne wysyłanie". Pętla while z krótkim uśpieniem będzie wykorzystywać pomijalny procesor.

Czy możesz pokazać kod seryjnego wysyłania. Może być sposób na przyspieszenie tego.

Na tej raczej powolny CPU widzę to:

import time 
while True: time.sleep(0.2)  # 0% CPU 
while True: time.sleep(0.02)  # 0% CPU 
while True: time.sleep(0.002) # 0.5% CPU 
while True: time.sleep(0.0002) # 6% CPU 
while True: time.sleep(0.00002) # 18% CPU 

teraz zrobić trochę dodatkowej pracy w pętli:

import time 
while True: range(10000) and None; time.sleep(0.2)  # 1% CPU 
while True: range(10000) and None; time.sleep(0.02)  # 15% CPU 
while True: range(10000) and None; time.sleep(0.002) # 60% CPU 
while True: range(10000) and None; time.sleep(0.0002) # 86% CPU 

wpadłem tych w tłumacza i zatrzymał każdą pętli while z CTRL- DO.

Answer 2

Musisz obliczyć kompromis między szybkością i obciążeniem procesora.

Jeśli musisz wysyłać krótkie serie danych, ale nie robi się tak wiele między wiadomościami, to możesz żyć z dużym obciążeniem procesora przez krótki czas, ponieważ średnia może być wciąż niska.

Answer 3

W odniesieniu do Twojego komentarza Joachima odpowiedź:

Następnie kod mikrokontroler potrzebuje przebudowy. W przeciwnym razie zamieniasz komputer ogólnego przeznaczenia w głupi "mikrokontroler", który wielokrotnie przetwarza niepotrzebny kod, stąd 100% procesora. Innym symptomem niewłaściwego używania twojego komputera jest fakt, że prędkość twojego silnika sprzętowego zależy od szybkości wysyłania do niego poleceń przez interfejs szeregowy. Musisz "wydać polecenie" przy pomocy komputera, który będzie obsługiwał Twoją logikę wysokiego poziomu. A mikrokontroler musi obsługiwać niskopoziomowe, powtarzalne sterowanie silnika.