Jak wywołać funkcję DLL C++ z C#

Question

Próbuję uzyskać dostęp do mikroskopu z poziomu mojej aplikacji C#. SDK jest napisany w C++ i nie mogę dodać biblioteki DLL jako referencji w mojej aplikacji (z powodu niezarządzanego kodu). W rezultacie dowiedziałem się, że będę musiał użyć DllImport, aby móc używać funkcji z C#.

Niestety, wydaje mi się, że to nad moją głową.

Jako przykład niektóre kodu C++ (z app próbki zawarte w SDK):

interface Camera; 
typedef Camera * CameraHandle; 

struct CameraInfo 
{ 
    wchar_t    camera_name[64];  // camera head type 
    wchar_t    controller_name[64]; // controller type 
    wchar_t    firmware_version[64]; // firmware version 
    long     lib_id;     // library ID 
    long     controller_id;   // controller ID 
    long     camera_id;    // camera ID 
    CameraHandle   handle;     // handle to opened camera 
    long     status;     // status (0 = available) 
    CameraInfo() 
    { 
    memset(this,0,sizeof(*this)); 
    } 
}; 
typedef struct CameraInfo CameraInfo; 

CamDiscoverCameras(OUT const struct CameraInfo ** info, OUT long * count); 

I to jest jak jest ona wykorzystywana później:

CamResult    result;   //enum CamResult{...} 
const CameraInfo*  camera_info = NULL; 
long     camera_count = 0, pre_lib_id, pre_controller_id; 

result = CamDiscoverCameras(&camera_info, &camera_count); 

Jak to zrobić przekonwertować to do kodu C#? Próbowałem już coś takiego:

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] 
    struct CameraInfo 
    { 
     string    camera_name;   // camera head type 
     string    controller_name;  // controller type 
     string    firmware_version;  // firmware version 
     int     lib_id;     // library ID 
     int     controller_id;   // controller ID 
     int     camera_id;    // camera ID 
     public IntPtr  handle;     // handle to opened camera 
     int     status;     // status (0 = available) 
    } 

    [DllImport("Cam.dll", EntryPoint = "CamDiscoverCameras")] 

Ale w zasadzie nie mam pojęcia, co robię i co trzeba zrobić następny (jak jak funkcja musi być określone, w jaki sposób radzić sobie z tym „interfejs” w kodzie C++, czy struktura jest poprawnie skonwertowana itd.).

Answer 1

Przede wszystkim, aby przekonwertować te tablice wchar_t na .NET string, należy ustawić additional attributes.

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Unicode)] 
struct CameraInfo 
{ 
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 64)] 
    string camera_name;   // camera head type 
... 

Następnie metoda CamDiscoverCameras zwraca wskaźnik do struktury, więc w .NET będzie faktycznie otrzymaniu IntPtr a następnie przekształcenie tego wskaźnika do struktury za pomocą Marshal.PtrToStructure metody:

[DllImport("Cam.dll", EntryPoint = "CamDiscoverCameras")] 
// you can create enum of ints here and return it 
static extern int CamDiscoverCameras(out IntPtr info, out int count); 

CameraInfo DiscoverCameraInfos() 
{ 
    IntPtr info; int count; 
    int camResult = CamDiscoverCameras(out info, out count); 
    var camInfo = (CameraInfo) Marshal.PtrToStructure(info, typeof(CameraInfo)); 
    // cleanup code - pass your IntPtr to C++ code 
    // for it to delete the struct as it seems it was allocated there 
    return camInfo; 
} 

I nie zapomnij o oczyszczeniu - z twojego kodu wydaje się, że struktura jest przydzielana gdzieś w kodzie C++, więc prawdopodobnie musiałbyś przekazać IntPtr z powrotem do kodu C++, aby zwolnić go.

Answer 2

Twoja definicja struct w języku C# jest nieco bardziej skomplikowana niż twoja. Spójrz na asystenta PInvoke Interop. https://clrinterop.codeplex.com/releases/view/14120 Bardzo pomaga przy początkowych atrybutach.