Pustka * używana do utrzymywania stanu ... (programowanie C)

Question

Obecnie uczymy się programować mikrokontrolery AVR (tylko standard Ansi C89). Część dołączonych sterowników to nagłówek, który zajmuje się planowaniem, tj. Uruchamianiem zadań o różnych stawkach. Moje pytanie jest zrobić z cytatem z dokumentacją: „Każde zadanie musi utrzymać swój stan, za pomocą statycznych lokalnych zmienne”

Co to naprawdę oznacza? Wydaje się, że przekazują one funkcję do utrzymywania stanu, ale potem jej nie używają?

Patrząc na kod w pliku wnoszę to co one oznaczają:

{.func = led_flash_task, .period = TASK_RATE/LED_TASK_RATE, .data = 0} 
/* Last term the pointer term */ 

Jest to funkcja, która biegnie z powyższych parametrów w tablicy jednak, że działa tylko jako planisty. Następnie funkcja led_flash_task jest

static void led_flash_task (__unused__ void *data) 
{ 
    static uint8_t state = 0; 

    led_set (LED1, state); /*Not reall important what this task is */ 
    state = !state; /*Turn the LED on or off */ 
} 

I z nagłówka

#define __unused__ __attribute__ ((unused)) 

a przejazdem void *data jest przeznaczona do utrzymania stanu zadania? Co to oznacza?

podziękowaniem za pomoc

Answer 1

Jak widać z makra __unused__ kompilatora parametr jest niewykorzystana. Zazwyczaj robi się to, ponieważ metoda musi pasować do określonego podpisu (przerywnik, nowy wątek, itd.). Pomyśl o przypadku biblioteki pthread, w której podpis jest czymś w rodzaju void * func (void * data). Użytkownik może lub nie może korzystać z danych, a jeśli nie, skarży się na to, że makro "__unused__" usuwa ostrzeżenie, informując kompilatora, że ​​wiesz, co robisz.

Zapomniałem również o zmiennych statycznych, jak zostało powiedziane w drugiej odpowiedzi, zmienne statyczne nie zmieniają się od wywołania metody do wywołania metody, więc zmienna jest zachowywana między wywołaniami, zachowując stan (tylko wątek bezpieczny w C++ 11).

Answer 2

dane nie są używane w tej funkcji (stąd __unused__). Stan jest utrzymywany w stanie zmiennej statycznej, który zachowuje swoją wartość między wywołaniami. Zobacz także What is the lifetime of a static variable in a C++ function?

Answer 3

Z dokumentacji: nieużywany Ten atrybut, dołączony do zmiennej oznacza, że ​​zmienna ma być ewentualnie niewykorzystane. GCC nie wygeneruje ostrzeżenia dla tej zmiennej.

Answer 4

Stan musi być utrzymywany w lokalnej zmiennej statycznej.

Oznacza to zmienna zadeklarowana wewnątrz funkcji z hasła statycznego:

static uint8_t state = 0; 

w swoim przykładzie.

Nie ma to nic wspólnego z parametrem przekazanym do zadania, które w twoim przykładzie nie jest używane.