Jak łatwo wykryć, czy 2 ROI przecinają się w OpenCv?

Question

Próbuję wykryć, czy 2 obszary zainteresowania (CvRect s) przecinają się nawzajem w OpenCV. Mogę oczywiście ręcznie wpisać kilka (lub raczej dużo) warunków do sprawdzenia, ale to naprawdę nie byłby dobry sposób na zrobienie tego (imo).

Czy ktoś może zaproponować mi jakieś inne rozwiązanie? Czy istnieje gotowa metoda w OpenCV?

Answer 1

ja nie znam żadnego gotowego rozwiązania dla interfejsu C (CvRect), ale jeśli używasz ++ drogę C (cv::Rect), można łatwo powiedzieć

interesect = r1 & r2; 

complete list operacji na prostokąty jest

// In addition to the class members, the following operations 
// on rectangles are implemented: 

// (shifting a rectangle by a certain offset) 
// (expanding or shrinking a rectangle by a certain amount) 
rect += point, rect -= point, rect += size, rect -= size (augmenting operations) 
rect = rect1 & rect2 (rectangle intersection) 
rect = rect1 | rect2 (minimum area rectangle containing rect2 and rect3) 
rect &= rect1, rect |= rect1 (and the corresponding augmenting operations) 
rect == rect1, rect != rect1 (rectangle comparison) 

Answer 2

bool cv::overlapRoi(Point tl1, Point tl2, Size sz1, Size sz2, Rect &roi) 
{ 
    int x_tl = max(tl1.x, tl2.x); 
    int y_tl = max(tl1.y, tl2.y); 
    int x_br = min(tl1.x + sz1.width, tl2.x + sz2.width); 
    int y_br = min(tl1.y + sz1.height, tl2.y + sz2.height); 
    if (x_tl < x_br && y_tl < y_br) 
    { 
     roi = Rect(x_tl, y_tl, x_br - x_tl, y_br - y_tl); 
     return true; 
    } 
    return false; 
} 

Tak. W OpenCV jest metoda gotowa do tego w opencv/modules/stitching/src/util.cpp