Orientacja znanego obiektu na obrazku

Question

Mam obraz ze znanym, prostym obiektem, np. szachownica. Kamera może mieć różne kąty, odległości itp.

Co to jest "standardowy" algorytm wykrywania obiektów, który wykrywa położenie, kąt i nachylenie obiektu? Z tych trzech pozycji pozycja jest prawdopodobnie najprostsza, później obrót i nachylenie ..

Mam świadomość, że nie jest to łatwe zadanie i może istnieć wiele algorytmów, które ugryzą ten problem, ale dla przedmiotu znanego wcześniej może istnieć pewne powszechnie używane rozwiązanie (takie jak eigenfaces do rozpoznawania twarzy)

Answer 1

OpenCV ma implementację dla tego o nazwie findChessboardCorners. Here to kod, którego używają do wykrycia. Mają także cały szereg funkcji do kalibracji kamery i określania zewnętrznych parametrów. Here to jedna z ich próbek do kalibracji kamery.

Wreszcie, Google Scholar ma wiele artykułów dostępnych na ten temat.