Używam przykładowego programu z tego kodu http://sicktoolbox.sourceforge.net/>http://sourceforge.net/projects/sicktoolbox/files/. Jest to w zasadzie sterownik skanera odległości. Program, który próbuję uruchomić, znajduje się w sicktoolbox-1.0.1/C++/examples/lms/lms_plot_values na wypadek, gdybyś chciał zobaczyć kod, o którym mówię.Argumenty wiersza poleceń w C++ Eclipse CDT?
W każdym razie folder projektu lms_plot_values zawiera gnuplot_i.cc, gnuplot_i.hpp, main.cc, Makefile, Makefile.am, Makefile.in. Tak więc umieszczam pierwsze trzy pliki w moim Eclipse Indigo CDT, kompiluję (bez błędów kompilatora, wszystko jest poprawnie połączone w Eclipse już i wszystkie potrzebne biblioteki są dodawane), ale ten przykładowy program jest zapisywany do przyjmowania argumentów linii poleceń. Tutaj jest tak daleko, jak kod dostaje.
/*!
* \file main.cc
* \brief Illustrates how to acquire a measurements from the Sick
* LMS 2xx using the configured measuring mode.
*
* Note: This example should work for all Sick LMS 2xx models.
*
* Code by Jason C. Derenick and Thomas H. Miller.
* Contact derenick(at)lehigh(dot)edu
*
* The Sick LIDAR Matlab/C++ Toolbox
* Copyright (c) 2008, Jason C. Derenick and Thomas H. Miller
* All rights reserved.
*
* This software is released under a BSD Open-Source License.
* See http://sicktoolbox.sourceforge.net
*/
/* Implementation dependencies */
#include <stdlib.h>
#include <string>
#include <vector>
#include <signal.h>
#include <iostream>
#include <sicklms-1.0/SickLMS.hh>
#include "gnuplot_i.hpp"
using namespace std;
using namespace SickToolbox;
bool running = true;
void sigintHandler(int signal);
int main(int argc, char * argv[]) {
string device_str; // Device path of the Sick LMS 2xx
SickLMS::sick_lms_baud_t desired_baud = SickLMS::SICK_BAUD_38400;
/* Check for a device path. If it's not present, print a usage statement. */
if ((argc != 2 && argc != 3) || (argc == 2 && strcasecmp(argv[1],"--help") == 0)) {
cout << "Usage: lms_plot_values PATH [BAUD RATE]" << endl
<< "Ex: lms_plot_values /dev/ttyUSB0 9600" << endl;
return -1;
}
Jak mówi, to zgłasza błąd i zabija program, mówiąc, że chce mi się wpisać „lms_plot_values / dev/ttyUSB0 9600” z wiersza polecenia, aby uruchomić program, ale ja nie mogę tego zrobić i chcę zrobić wszystko w czasie zaćmienia, więc nie chcę tego robić. Próbowałem dodając:
argv[1] = "/dev/ttyUSB0";
argv[2] = "9600";
Ale to nie działa ze względu na ARGC kontroli. Czy wiesz, czy mówi się o przekazaniu "lms_plot_values / dev/ttyUSB0 9600", po co miałby się spodziewać lub skąd otrzymywałby wartości argc? Albo w jaki sposób mogę sprawić, by sądzić, że parametry te zostały przekazane? Nie bardzo wiem, jak działa C++, użyłem tylko Java.
Dzięki za wszelką pomoc
że to naprawione. Wow, bardzo dziękuję! Wszystko działa świetnie. – user1028641