Co CV_8UC3 i inne typy oznaczają w OpenCV?

Question

Byłem zaskoczony, gdy nie mogłem znaleźć niczego w dokumentacji OpenCV, opisując - słowami - to, co oznaczają różne typy, a Googling też nie pomógł. Wiem, że CV_8UC1 ma skalę szarości, ale co oznacza CV_8UC3? Czy to RGB? Lub YUV?

Co dalej z innymi definicjami z types_c.h (brak też komentarzy). Czy istnieje wzorzec tego, czym jest konwencja nazewnictwa? Czy potrafię interpretować ich imiona na podstawie ich cech, takich jak kolory itp.?

#define CV_8UC1 CV_MAKETYPE(CV_8U,1) 
#define CV_8UC2 CV_MAKETYPE(CV_8U,2) 
#define CV_8UC3 CV_MAKETYPE(CV_8U,3) 
#define CV_8UC4 CV_MAKETYPE(CV_8U,4) 
#define CV_8UC(n) CV_MAKETYPE(CV_8U,(n)) 

#define CV_8SC1 CV_MAKETYPE(CV_8S,1) 
#define CV_8SC2 CV_MAKETYPE(CV_8S,2) 
#define CV_8SC3 CV_MAKETYPE(CV_8S,3) 
#define CV_8SC4 CV_MAKETYPE(CV_8S,4) 
#define CV_8SC(n) CV_MAKETYPE(CV_8S,(n)) 

#define CV_16UC1 CV_MAKETYPE(CV_16U,1) 
#define CV_16UC2 CV_MAKETYPE(CV_16U,2) 
#define CV_16UC3 CV_MAKETYPE(CV_16U,3) 
#define CV_16UC4 CV_MAKETYPE(CV_16U,4) 
#define CV_16UC(n) CV_MAKETYPE(CV_16U,(n)) 

#define CV_16SC1 CV_MAKETYPE(CV_16S,1) 
#define CV_16SC2 CV_MAKETYPE(CV_16S,2) 
#define CV_16SC3 CV_MAKETYPE(CV_16S,3) 
#define CV_16SC4 CV_MAKETYPE(CV_16S,4) 
#define CV_16SC(n) CV_MAKETYPE(CV_16S,(n)) 

#define CV_32SC1 CV_MAKETYPE(CV_32S,1) 
#define CV_32SC2 CV_MAKETYPE(CV_32S,2) 
#define CV_32SC3 CV_MAKETYPE(CV_32S,3) 
#define CV_32SC4 CV_MAKETYPE(CV_32S,4) 
#define CV_32SC(n) CV_MAKETYPE(CV_32S,(n)) 

#define CV_32FC1 CV_MAKETYPE(CV_32F,1) 
#define CV_32FC2 CV_MAKETYPE(CV_32F,2) 
#define CV_32FC3 CV_MAKETYPE(CV_32F,3) 
#define CV_32FC4 CV_MAKETYPE(CV_32F,4) 
#define CV_32FC(n) CV_MAKETYPE(CV_32F,(n)) 

#define CV_64FC1 CV_MAKETYPE(CV_64F,1) 
#define CV_64FC2 CV_MAKETYPE(CV_64F,2) 
#define CV_64FC3 CV_MAKETYPE(CV_64F,3) 
#define CV_64FC4 CV_MAKETYPE(CV_64F,4) 
#define CV_64FC(n) CV_MAKETYPE(CV_64F,(n)) 

Answer 1

Jak wskazano w the documentation

Każda pierwotnych z listy może być określona przez identyfikator w postać CV_<bit-depth>{U|S|F}C(<number_of_channels>)

gdzie U jest typu liczba całkowita bez znaku, S podpisany typ całkowity, a F to typ zmiennoprzecinkowy.

więc CV_8UC3 to ośmiobitowa liczba całkowita bez znaku/obraz z 3 kanałami. Chociaż najczęściej zdarza się, że oznacza to obraz RGB (lub faktycznie BGR), nie upoważnia go. Oznacza to po prostu, że istnieją trzy kanały, a sposób ich użycia zależy od Ciebie i Twojej aplikacji.

Answer 2

Schemat nazewnictwa przedstawia sposób rozmieszczenia danych w pamięci komputera i nie jest bezpośrednio związany z typem obrazu. W rzeczywistości układ danych i typ obrazu są odsprzęgnięte.

Prawdopodobnie odkryłeś znaczenie wzorca CV_XX (tj. układ danych).

Dla odwzorowana typu danych, jeśli zapytać OpenCV aby załadować obraz jako obraz kolorów, to załadować go jako BGR obrazu i rozłożyć swoje dane jako CV_8UC3. Kilka rzeczy, aby być świadomym:

• tak, zamawianie domyślny kanał jest BGR i nie RGB. To jest starsza kolejność, ponieważ cyfrowe kanały wideo z kamer wydawały się podążać za tą kolejnością, kiedy OpenCV 1.xx był w fazie rozwoju; Można użyć funkcji konwersji typu z modułu imgproc, a mianowicie cv::cvtColor(). Wszystkie układy danych i typy obrazów nie są jednak kompatybilne, sprawdź numer doc;
• kanał alfa jest zwykle ignorowany. Ignorując, mam na myśli to, że cv::imwrite() napisze na przykład obraz 3-kanałowy bez alfa. Większość funkcji przetwarzania będzie albo specyficzna dla obrazów jednokanałowych, albo zastosuje to samo przetwarzanie do wszystkich kanałów jednakowo;
• Gdy funkcja przyjmuje maskę (alpha), zwykle jest to opcjonalny parametr typu CV_8UC1, który domyślnie jest pustą macierzą.

Answer 3

8UC3 pomaga uzyskać dostęp do danych RGB. I nie ogranicza się tylko do obrazów. Możesz go użyć do uzyskania dostępu do danych RGB w chmurach punktów. Jeśli przekazujesz wartość RGB jako macierz typu 8UC3, możesz pokazać tę wartość jako kolor w module Viz i wyświetlić Pointcloud RGB.