Park działa na iPhone 3GS

Question

I zostały opierając się na górze iPhone rozszerzona rzeczywistość ramach znaleziono here ale niestety, na telefony komórkowe bez żyroskopu (czyli 3GS) nie działa (jak twierdzi).

Czy ktoś wie o poprawce, aby działała z czujnikami ruchu i nagłówkiem kompasu? A może ktoś byłby tak spragniony, aby podać kody takim ramom?

Potrzebuję sposobu na sprawdzenie, czy wektory działają, a jeśli nie jest to możliwe, będę musiał przeforsować i użyć tylko nagłówka.

Answer 1

CoreMotion działa w urządzeniach takich jak 3GS. Jednak ta ramowa park jest dla urządzeń z żyroskopów (Runtime Wymagania: iPad 2 lub iPhone 4 z systemem iOS 5.0 lub nowszy)

Żyroskop jest podstawowym kawałek inercyjnych systemów nawigacji (INS), a więc bez niej będziesz mieć poważne utrata precyzji.

Sprawdź papier: „Usability of apple iPhones for inertial navigation systems” dla porównania wydajności iPhone 3GS i iPhone 4. Konkluzja autora jest:

Jednak badania pokazują, że nawet przy zastosowaniu filtrów jest Trudno jest zbudować precyzyjne urządzenie INS z wykorzystaniem czujników z popularnych urządzeń ze względu na ich niedokładności i wysoki współczynnik błędu . Wyniki pokazują, że iPhone 4 może zapewnić akceptowalne wyniki przez krótki czas, ale następnie odchylenie staje się zbyt wysokie ze względu na poziom błędu. Obecnie jesteśmy wdrażający wielowymiarowy filtr Kalmana do zbadania ewentualnych ulepszeń . Ponadto staramy się ulepszyć system , korzystając z większej liczby czujników z iPhone'a 4, np. lekkie czujniki i kamera .

Uważam, że należy pomyśleć, że Twoja aplikacja obsługuje tylko iPhone4 lub nowszy.