Wiele połączeń BLE przy użyciu Linuksa i Bluez 5.0

Question

Obecnie próbuję połączyć się z wieloma urządzeniami BLE za pomocą BlueZ 5.0 i Linux. Mam jeden adapter BLE hosta i zmodyfikowałem gatttool, aby połączyć i wykonać tę funkcję. Jeśli uruchomię instancję zmodyfikowanego gatttoolu, pomyślnie połączę się i otrzymam dane z powiadomień z urządzenia BLE. Jeśli uruchomię kolejną instancję zmodyfikowanego gatttoolu i połączę się z innym urządzeniem BLE, ta aplikacja zacznie otrzymywać powiadomienia z obu urządzeń BLE, a początkowa aplikacja nie będzie już odbierać żadnych danych. Sądzę, że jest to spowodowane konfiguracją gniazd, gdzie obie aplikacje konfigurują swoje gniazda do tego samego adresu i PSM (najnowsza instancja odbiera dane, podczas gdy druga jest głodzona). Czy istnieje sposób, aby temu zapobiec? Idealnie, chcę, aby jedna aplikacja łączyła się z wieloma urządzeniami. Zakładam, że aplikacja może mieć tylko jedno gniazdo z tego powodu, że wiele gniazd będzie mieć ten sam problem, co wiele instancji powyżej. Moje urządzenie BLE to pilot TI CC2540 działający jako monitor pracy serca.

Answer 1

Zacząłem odpowiedź więc może mam więcej miejsca ...

używam kombinacji Python i C, aby mój kod do pracy, więc mój „Kod” może wyglądać zabawne, bo to może być z którejkolwiek. Ponadto użyłem Bluez 4, ponieważ 5 nie obsługuje jądra, z którego korzystałem. Daj mi znać, jeśli wystąpi problem i mogę wyjaśnić.

Wygląda na to, że istnieje kilka sposobów robienia rzeczy, ale ostatecznie otworzyłem oddzielne gniazda dla różnych zadań. Ty możesz otworzyć pojedyncze gniazdo, a następnie ustawić opcje gniazd, aby wyłączyć filtrowanie i powinieneś pobrać wszystkie pakiety w jednym miejscu. Jednak to był mój pierwszy sposób na zrobienie tego i odkryłem, że moje połączenia umrą w ciągu kilku sekund.

Aby wyszukać połączenia, otworzyłem socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI), a następnie wykonałem bind na urządzeniu 0. (dostępna jest funkcja o nazwie hci_get_route w celu uzyskania dostępnego numeru urządzenia). Następnie można zadzwonić pod numer hci_le_set_scan_parameters, aby ustawić opcje, setsockopt(SOL_HCI, HCI_FILTER, filter), aby uzyskać tylko zdarzenia skanowania LE, a następnie zadzwonić pod numer hci_le_set_scan_enable, aby włączyć skanowanie.

Każde połączenie Urządzenie zostało wykonane z socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET, BTPROTO_L2CAP) które następnie powiedzieć, aby połączyć się z konkretnym urządzeniem poprzez wywołanie connect na gnieździe z struct sockaddr_l2 który ma szczególną adres urządzenia w nim. Na tym gnieździe powinieneś otrzymywać tylko pakiety z tego urządzenia. (jedno zastrzeżenie ... Zauważyłem, że mój klucz nie zezwala na połączenie podczas aktywnego skanowania. Musiałem to tymczasowo wyłączyć tuż przed podłączeniem, a następnie włączyć je ponownie. W przeciwnym razie dostałem błąd BUSY od errno)

Powiedziawszy to wszystko, chociaż ... Myślę, że sposób, w jaki należy zrobić wszystko w Bluezie 5, to korzystanie z DBUS. Niestety to nie była opcja dla tego, co robiłem. Funkcje, o których wspomniałem, są we wspólnej bibliotece, która najwyraźniej nie jest instalowana domyślnie w wersji 5 (musisz jawnie poprosić o zainstalowanie go pod numerem configure). Przestali domyślnie instalować udostępnioną bibliotekę, ponieważ chcieli zachęcić użytkowników do korzystania z DBUS.

Answer 2

Połączyliśmy kod z hcitool i gatttool. Kod działa dobrze dla 2 urządzeń (skan, hci_le_create_conn i gatt_connect). Uważam, że nie ma ograniczeń co do liczby używanych urządzeń.

1 Start cmd_lescan (from hcitool.c) 
2.For each device scanned - 
     cmd_lecc (from hcitool.c) 
     gatt_connect (from gatttool.c) 

W ten sposób jeden proces może zarządzać wieloma urządzeniami BLE.Nie musimy wyłączać skanowania, wystarczy zignorować wiadomości nie reklamowe:

 if (meta->subevent != 0x02) 
       continue; 

Dzięki i czekamy na komentarze.