Od Matlaba do Pythona - funkcja Rozwiązywania

Question

Zrobiłem funkcję Matlab i chciałbym przekonwertować ją do Pythona do użycia z moją aplikacją internetową.

Konwertowałem (plik .m do pliku .py) prawie wszystko za pomocą OMPC. Nie mogę jednak uruchomić funkcji solve() (używam biblioteki sympy).

Jest to linia Matlab:

SBC = solve(sqrt((xa-x)^(2)+(ya-y)^(2))-sqrt((xb-x)^(2)+(yb-y)^(2))-D12==0,sqrt((xa-x)^(2)+(ya-y)^(2))-sqrt((xc-x)^(2)+(yc-y)^(2))-D13==0,[x,y]); 

I to jest linia Python gdzie x i y są symbole (z x = Symbol('x') i y = Symbol('y')):

sbc = solve(
      sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) 
      - sqrt((xb - x) ** (2) + (yb - y) ** (2)) 
      - D12 == 0, 
      sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) 
      - sqrt((xc - x) ** (2) + (yc - y) ** (2)) 
      - D13 == 0, 
      [x, y] 
     ) 

Z tym kodem Pythona, jestem otrzymywanie False zamiast wyniku (działa dobrze z kodem Matlaba).

Czy brakuje mi czegoś?

EDIT:

I z tego jestem coraz []:

# -*- coding: utf-8 -*- 

from sympy import * 

def alg(xa=None, ya=None, za=None, Ta=None, xb=None, yb=None, zb=None, Tb=None, xc=None, yc=None, zc=None, Tc=None, xd=None, yd=None, zd=None, Td=None, RSSIA=None, RSSIB=None, RSSIC=None, RSSID=None, txPower=None, n=None): 
    n = 2 
    c = 3 * 10 ** 8 
    TOA12 = Ta - Tb 
    TOA13 = Ta - Tc 
    TOA14 = Ta - Td 

    D12 = TOA12 * c 
    D13 = TOA13 * c 
    D14 = TOA14 * c 
    x, y = symbols('x y') 

    eqs = [sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) - sqrt((xb - x) ** (2) + (yb - y) ** (2)) - D12, 
    sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) - sqrt((xc - x) ** (2) + (yc - y) ** (2)) - D13] 

    print solve(eqs, [x, y]) 

alg(3,1,0,21.8898790015,4,6,0,21.8898790005,10,4,0,21.88987900009,9,0.5,0,21.889879000105,23.9,23.85,23.9,23.95,24,1) 

Answer 1

Jest tylko jedna mała zmiana wymagane w celu uczynienia go pracy. Powodem otrzymania False jest użycie == 0 w definicji funkcji. W sympy, ogólnie przyjmuje się, że twoje funkcje oceniają się na 0. Aby dać przykład zaczerpnięty z here:

Jeśli chcesz rozwiązać równania x+5y=2, -3x+6y=15 wtedy to zrobić w następujący sposób:

from sympy import * 
x, y = symbols('x y') 
solve([x + 5*y - 2, -3*x + 6*y - 15], [x, y]) 

co daje

{x: -3, y: 1} 

uwaga, że ​​równania przekazane w sposób, który oceniają na 0.

Jeśli uruchomić go jak ty

solve([x + 5*y - 2 == 0, -3*x + 6*y - 15 == 0], [x, y]) 

następnie również False jest zwracany.

Tak dla przykładu, następujące będzie działać:

from sympy import * 

x, y, xa, xb, xc, ya, yb, yc, D12, D13 = symbols('x y xa xb xc ya yb yc D12 D13') 

eqs = [sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) - sqrt((xb - x) ** (2) + (yb - y) ** (2)) - D12, 
     sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) - sqrt((xc - x) ** (2) + (yc - y) ** (2)) - D13] 

solve(eqs, [x, y]) 

Niestety, to nie działa za pośrednictwem na moim prywatnym komputerze (moja Python dostaje killed; widocznie, że jest trudne do rozwiązania), więc po prostu przetestowane na prostszą wersję zademonstrować zasadę:

eqs2 = [sqrt(xa - x) - D12, 
     (yc - y) ** (2) - D13] 
solve(eqs2, [x, y]) 

które następnie daje oczekiwany wynik:

[(-D12**2 + xa, -sqrt(D13) + yc), (-D12**2 + xa, sqrt(D13) + yc)] 

Mam nadzieję, że masz więcej szczęścia na komputerze, aby rozwiązać te skomplikowane funkcje. Ale ten wpis wyjaśnia, dlaczego otrzymujesz numer False.

EDIT

Z zmodyfikowanego kodu, można uzyskać rozwiązanie, jeśli zmniejszyć precyzję swoimi parametrami D12 i D13. Oto rozwiązanie, które można uzyskać:

[sqrt((-x + 3)**2 + (-y + 1)**2) - sqrt((-x + 4)**2 + (-y + 6)**2) - 0.3, sqrt((-x + 3)**2 + (-y + 1)**2) - sqrt((-x + 10)**2 + (-y + 4)**2) - 0.42] 
[{x: 6.45543078993649, y: 3.14390310591109}, {x: 6.67962865117349, y: 2.61399193301427}] 

Czy są one takie same, jak w przypadku symulacji Matlab?

Oto zmodyfikowany kod; Należy pamiętać, że wymusić wyjście być w formie słownika, a także wydrukować równań (I zaokrąglić do dwóch miejsc po przecinku, ale również współpracuje z 4; można grać z tym):

from sympy import * 

def alg(xa=None, ya=None, za=None, Ta=None, xb=None, yb=None, zb=None, Tb=None, xc=None, yc=None, zc=None, Tc=None, xd=None, yd=None, zd=None, Td=None, RSSIA=None, RSSIB=None, RSSIC=None, RSSID=None, txPower=None, n=None): 
    n = 2 
    c = 3 * 10 ** 8 
    TOA12 = Ta - Tb 
    TOA13 = Ta - Tc 
    TOA14 = Ta - Td 

    D12 = round(TOA12 * c, 2) 
    D13 = round(TOA13 * c, 2) 
    # D14 = TOA14 * c 
    # x, y, D12, D13 = symbols('x y D12 D13') 
    x, y = symbols('x y') 

    eqs = [sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) - sqrt((xb - x) ** (2) + (yb - y) ** (2)) - D12, 
    sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) - sqrt((xc - x) ** (2) + (yc - y) ** (2)) - D13] 

    print eqs 

    print solve(eqs, x, y, dict=True) 

alg(3,1,0,21.8898790015,4,6,0,21.8898790005,10,4,0,21.88987900009,9,0.5,0,21.889879000105,23.9,23.85,23.9,23.95,24,1)